公开(公告)号：CN112463660B

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202011460202.6

申请日：2020-12-11

申请人： 北京航天自动控制研究所

发明人： 李冰 ,  胡刚 ,  高叶叶 ,  白云飞 ,  杨凯 ,  王锋 ,  胡彩霞

IPC分类号： G06F13/10

摘要： 本发明提供了一种基于CPCI总线的多功能实时交互系统，属于信号处理技术领域，包括通讯协议/电平标准扩展模块、非标准电平信号扩展模块、FPGA和CPCI总线接口；FPGA与通讯协议/电平标准扩展模块和非标准电平信号扩展模块连接，用于传输标准数据信号和非标准电平信号；FPGA根据CPCI总线接口提供的功能设置参数，建立通讯协议/电平标准扩展模块和非标准电平信号扩展模块与CPCI总线机箱的数据交互。本发明可以通过通讯协议/电平标准扩展模块和非标准电平信号扩展模块，外接仿真系统所需要的多个模件，且只需要占用CPCI总线机箱一个插槽，大大节省了CPCI总线机箱的槽位，方便在仿真时扩展更多的功能。

公开(公告)号：CN112270108B

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN202011272311.5

申请日：2020-11-13

申请人： 北京航天自动控制研究所

发明人： 程晓明 ,  王晋麟 ,  吕新广 ,  吕建强 ,  王锋 ,  李杰

IPC分类号： G06F30/20 ,  G06Q10/047 ,  G06F119/14

摘要： 本发明涉及运载火箭椭圆轨道的在线规划方法，是一种火箭在线轨迹规划方法，属航天制导控制领域。能够将椭圆轨道入轨约束这一非线性约束转化为凸约束，从而能够将椭圆轨道规划问题构建为凸规划问题，便于在线求解与实现。通过序列更新入轨点猜想与建立新的椭圆轨道凸规划模型，能够保证入轨精度，精确满足椭圆轨道规划的终端约束。

公开(公告)号：CN112270108A

公开(公告)日：2021-01-26

申请号：CN202011272311.5

申请日：2020-11-13

申请人： 北京航天自动控制研究所

发明人： 程晓明 ,  王晋麟 ,  吕新广 ,  吕建强 ,  王锋 ,  李杰

IPC分类号： G06F30/20 ,  G06Q10/04 ,  G06F119/14

摘要： 本发明涉及运载火箭椭圆轨道的在线规划方法，是一种火箭在线轨迹规划方法，属航天制导控制领域。能够将椭圆轨道入轨约束这一非线性约束转化为凸约束，从而能够将椭圆轨道规划问题构建为凸规划问题，便于在线求解与实现。通过序列更新入轨点猜想与建立新的椭圆轨道凸规划模型，能够保证入轨精度，精确满足椭圆轨道规划的终端约束。

公开(公告)号：CN112463660A

公开(公告)日：2021-03-09

申请号：CN202011460202.6

申请日：2020-12-11

申请人： 北京航天自动控制研究所

发明人： 李冰 ,  胡刚 ,  高叶叶 ,  白云飞 ,  杨凯 ,  王锋 ,  胡彩霞

IPC分类号： G06F13/10

摘要： 本发明提供了一种基于CPCI总线的多功能实时交互系统，属于信号处理技术领域，包括通讯协议/电平标准扩展模块、非标准电平信号扩展模块、FPGA和CPCI总线接口；FPGA与通讯协议/电平标准扩展模块和非标准电平信号扩展模块连接，用于传输标准数据信号和非标准电平信号；FPGA根据CPCI总线接口提供的功能设置参数，建立通讯协议/电平标准扩展模块和非标准电平信号扩展模块与CPCI总线机箱的数据交互。本发明可以通过通讯协议/电平标准扩展模块和非标准电平信号扩展模块，外接仿真系统所需要的多个模件，且只需要占用CPCI总线机箱一个插槽，大大节省了CPCI总线机箱的槽位，方便在仿真时扩展更多的功能。