公开(公告)号：CN115741178B

公开(公告)日：2024-08-20

申请号：CN202211557822.0

申请日：2022-12-06

申请人： 北京航空材料研究院股份有限公司

发明人： 刘其广 ,  赵吉宾 ,  孙晓楠 ,  王阳 ,  徐飞飞

IPC分类号： B23Q3/08 ,  B25B11/00

摘要： 本申请涉及工装夹具技术领域的一种复杂曲面薄壁件柔性定位装置，包括：底座；间隔安设于所述底座上的多个定位框，多个所述定位框平行布置；间隔安设于每个所述定位框上的多个吸盘，每个所述定位框上的多个所述吸盘呈U型排布；安设于每个所述吸盘与所述定位框之间的吸盘距离调节器；安设于所述吸盘距离调节器与所述吸盘之间的吸盘角度调整组件。本申请可以实现对多种尺寸复杂曲面薄壁件进行精确牢固地夹持、立体定位，降低制造成本，提高生产效率。

公开(公告)号：CN115741178A

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202211557822.0

申请日：2022-12-06

申请人： 北京航空材料研究院股份有限公司

发明人： 刘其广 ,  赵吉宾 ,  孙晓楠 ,  王阳 ,  徐飞飞

IPC分类号： B23Q3/08 ,  B25B11/00

摘要： 本申请涉及工装夹具技术领域的一种复杂曲面薄壁件柔性定位装置，包括：底座；间隔安设于所述底座上的多个定位框，多个所述定位框平行布置；间隔安设于每个所述定位框上的多个吸盘，每个所述定位框上的多个所述吸盘呈U型排布；安设于每个所述吸盘与所述定位框之间的吸盘距离调节器；安设于所述吸盘距离调节器与所述吸盘之间的吸盘角度调整组件。本申请可以实现对多种尺寸复杂曲面薄壁件进行精确牢固地夹持、立体定位，降低制造成本，提高生产效率。

公开(公告)号：CN117444416A

公开(公告)日：2024-01-26

申请号：CN202311340243.5

申请日：2023-10-16

申请人： 北京航空材料研究院股份有限公司

发明人： 刘其广 ,  孙晓楠 ,  吕杰 ,  华鲁 ,  娄恒权

IPC分类号： B23K26/38 ,  B23K26/402

摘要： 本发明涉及一种适用于亚克力材质的大型复杂形面自动激光切割设备，其包括龙门架、激光器、导光臂、机器人臂、轨迹纠偏传感器、工作台和操作系统；操作系统可向机器人臂发出切割指令，并且接收来自轨迹纠偏传感器的信号，以调整切割指令；机器人臂可沿龙门架的横梁进行移动；导光臂的一端具有切割头，并且通过所述切割头释放激光行使切割功能；所述机器人臂连接导光臂具有切割头的一端并且带动导光臂进行激光切割。该设备适用于亚克力工件切割，通过激光的瞬间高温完成切割工艺，最大可满足35mm厚的亚克力切割，并且切割面光滑，既不会造成亚克力崩边问题，也不会在亚克力表面留下痕迹，极大提高了工作效率及加工精度。