公开(公告)号：CN107121682A

公开(公告)日：2017-09-01

申请号：CN201710438617.5

申请日：2017-06-12

申请人： 北京航空航天大学

发明人： 曹章 ,  徐立军 ,  叶桢 ,  解恒

IPC分类号： G01S17/89

摘要： 本发明提供了一种基于相位式激光测距的三维关联成像方法，该方法包含以下步骤：激光光源发出正弦振幅调制的激光；激光照射在被二进制矩阵驱动的数字微镜阵列上，进行空间光调制；受振幅调制和空间分布调制的激光照射到物体上，并在物体表面发生漫反射；使用光电探测器对反射光进行接收得到与光源同频的正弦信号；使用正交解调对接收信号进行解调，得到一系列与数字微镜阵列调制矩阵相关的幅值与相位；并通过变量换元，将重建问题转化为线性方程组的求解问题；最后求解线性方程组并变换得到物体表面的漫反射矩阵与深度矩阵。本发明通过结合相位式激光测距和计算关联成像两种技术，可以同时获取目标物体的表面反射与深度信息，并提高成像质量。

公开(公告)号：CN107121682B

公开(公告)日：2020-04-24

申请号：CN201710438617.5

申请日：2017-06-12

申请人： 北京航空航天大学

发明人： 曹章 ,  徐立军 ,  叶桢 ,  解恒

IPC分类号： G01S17/89

摘要： 本发明提供了一种基于相位式激光测距的三维关联成像方法，该方法包含以下步骤：激光光源发出正弦振幅调制的激光；激光照射在被二进制矩阵驱动的数字微镜阵列上，进行空间光调制；受振幅调制和空间分布调制的激光照射到物体上，并在物体表面发生漫反射；使用光电探测器对反射光进行接收得到与光源同频的正弦信号；使用正交解调对接收信号进行解调，得到一系列与数字微镜阵列调制矩阵相关的幅值与相位；并通过变量换元，将重建问题转化为线性方程组的求解问题；最后求解线性方程组并变换得到物体表面的漫反射矩阵与深度矩阵。本发明通过结合相位式激光测距和计算关联成像两种技术，可以同时获取目标物体的表面反射与深度信息，并提高成像质量。