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公开(公告)号：CN110207951A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910434969.2
申请日：2019-05-23
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉的飞机线缆支架装配状态检测方法，本发明主要结合深度学习以及双目立体视觉，利用深度卷积神经网络进行特征提取以及特征表示的飞机线缆支架错装判断，最终利用双目立体视觉进行支架特征表示与飞机线缆支架空间定位，实现飞机线缆支架的位姿判断。本发明方法实现了复杂装配场景中存在线缆支架的安装状态检测，完成对线缆支架的漏装、错装和安装位置的检测，与标准数据库文件进行比对，生成结构化的安装报告，反馈给操作人员；通过本发明方法可以大大减少人力劳动以及由于多人协作造成的操作失误和记录错误。
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公开(公告)号：CN110110131B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201910434977.7
申请日：2019-05-23
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06F16/583 , G06F16/538 , G06K9/00 , G06K9/62 , G06T7/80
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习与双目立体视觉的飞机线缆支架识别与参数获取方法，结合双目立体视觉，进行飞机线缆支架的参数获取，将飞机线缆支架的种类和参数信息自动存储到数据库中，与标准数据库文件进行比对，调用对应飞机线缆支架的安装工艺文件供装配人员使用，实现了飞机线缆支架的种类和参数自动化识别以及自动调用安装工艺文件。本发明将飞机线缆支架原始图片进行输入，即可以得出飞机线缆支架的种类以及有关参数(孔，外形等)，大大加快了对于飞机线缆支架的识别的准确率与识别速度。本发明只需要单人即可操作，不需要操作人员具备很强的专业知识，能够节省多人协作、专业培训等人力成本。
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公开(公告)号：CN110207951B
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201910434969.2
申请日：2019-05-23
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉的飞机线缆支架装配状态检测方法，本发明主要结合深度学习以及双目立体视觉，利用深度卷积神经网络进行特征提取以及特征表示的飞机线缆支架错装判断，最终利用双目立体视觉进行支架特征表示与飞机线缆支架空间定位，实现飞机线缆支架的位姿判断。本发明方法实现了复杂装配场景中存在线缆支架的安装状态检测，完成对线缆支架的漏装、错装和安装位置的检测，与标准数据库文件进行比对，生成结构化的安装报告，反馈给操作人员；通过本发明方法可以大大减少人力劳动以及由于多人协作造成的操作失误和记录错误。
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公开(公告)号：CN110110131A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910434977.7
申请日：2019-05-23
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06F16/583 , G06F16/538 , G06K9/00 , G06K9/62 , G06T7/80
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习与双目立体视觉的飞机线缆支架识别与参数获取方法，结合双目立体视觉，进行飞机线缆支架的参数获取，将飞机线缆支架的种类和参数信息自动存储到数据库中，与标准数据库文件进行比对，调用对应飞机线缆支架的安装工艺文件供装配人员使用，实现了飞机线缆支架的种类和参数自动化识别以及自动调用安装工艺文件。本发明将飞机线缆支架原始图片进行输入，即可以得出飞机线缆支架的种类以及有关参数(孔，外形等)，大大加快了对于飞机线缆支架的识别的准确率与识别速度。本发明只需要单人即可操作，不需要操作人员具备很强的专业知识，能够节省多人协作、专业培训等人力成本。
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