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公开(公告)号：CN113098162B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202110389758.9
申请日：2021-04-12
申请人： 北京航空航天大学 , 北京航空航天大学宁波创新研究院
IPC分类号： H02K1/22 , H02K1/2791 , H02K1/27915 , H02K16/02 , H02K29/03
摘要： 本公开涉及电机技术领域，尤其涉及一种具有葵花形内转子的空心杯结构电机。本公开提供的具有葵花形内转子的空心杯结构电机包括：外转子铁心、多个永磁体、偏心内转子铁心和转子轴；沿所述转子轴的径向截面，所述偏心内转子铁心的外廓包括多个朝向所述永磁体凸出的偏心圆弧，所述偏心圆弧的个数与所述永磁体的个数一致，且所述偏心圆弧与所述永磁体一一对应，所述偏心圆弧的两端点在对应的所述永磁体两侧边与所述转子轴的中心的连线上，所述偏心圆弧的圆心在对应的所述永磁体弧形边中点与所述转子轴的中心的连线上，改善了电机气隙磁密波形，减小气隙磁场中谐波含量，使气隙磁场接近正弦波，从而改善了空心杯型电机反电动势波形，降低了转矩脉动，提升了电机性能。
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公开(公告)号：CN114562133A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210173967.4
申请日：2022-02-24
申请人： 北京航空航天大学 , 北京航空航天大学宁波创新研究院
摘要： 本发明涉及一种具有无磁轨道的可重构式磁屏蔽房，包括高导电磁屏蔽层、高导磁率磁屏蔽层组、屏蔽层间限位装置、无磁导轨组和垫板组；所述高导磁率磁屏蔽层组包括多个高导磁率磁屏蔽层，用于对静磁场或极低频磁场进行屏蔽；所述高导电磁屏蔽层用于对交流磁场进行屏蔽；所述屏蔽层间限位装置用于保持高导电磁屏蔽层与高导磁率磁屏蔽层之间以及高导磁率磁屏蔽层之间的间距；所述无磁导轨组包括设置在对应的高导磁率磁屏蔽层底部的无磁导轨，用于带动对应的高导磁率磁屏蔽层进行移动；所述垫板组包括设置在对应的高导磁率磁屏蔽层上表面的多个垫板。本发明的技术方案方便了屏蔽层的安装和拆卸，可以根据使用需求实现磁屏蔽房的快速重构。
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公开(公告)号：CN113098162A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110389758.9
申请日：2021-04-12
申请人： 北京航空航天大学 , 北京航空航天大学宁波创新研究院
摘要： 本公开涉及电机技术领域，尤其涉及一种具有葵花形内转子的空心杯结构电机。本公开提供的具有葵花形内转子的空心杯结构电机包括：外转子铁心、多个永磁体、偏心内转子铁心和转子轴；沿所述转子轴的径向截面，所述偏心内转子铁心的外廓包括多个朝向所述永磁体凸出的偏心圆弧，所述偏心圆弧的个数与所述永磁体的个数一致，且所述偏心圆弧与所述永磁体一一对应，所述偏心圆弧的两端点在对应的所述永磁体两侧边与所述转子轴的中心的连线上，所述偏心圆弧的圆心在对应的所述永磁体弧形边中点与所述转子轴的中心的连线上，改善了电机气隙磁密波形，减小气隙磁场中谐波含量，使气隙磁场接近正弦波，从而改善了空心杯型电机反电动势波形，降低了转矩脉动，提升了电机性能。
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公开(公告)号：CN112865459A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110388926.2
申请日：2021-04-12
申请人： 北京航空航天大学 , 北京航空航天大学宁波创新研究院
摘要： 本公开涉及电机技术领域，尤其涉及一种具有弓形永磁体的空心杯结构电机。本公开提供的具有弓形永磁体的空心杯结构电机包括：机壳、空心杯定子、外转子铁心、多个永磁体、内转子铁心和转子轴；沿所述转子轴的径向截面，所述永磁体包括弧形边，一字型边和两侧边，所述弧形边的对边为所述一字型边，所述弧形边和所述一字型边的两端分别与所述侧边连接，所述弧形边与所述外转子铁心的内廓抵接，所述内转子铁心的外廓与所述一字型边之间形成电机气隙，改善了电机气隙磁密波形，减小气隙磁场中谐波含量，使气隙磁场接近正弦波，从而改善了空心杯型电机反电动势波形，降低了转矩脉动，提升了电机性能。
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公开(公告)号：CN116486947A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310360783.3
申请日：2023-04-06
申请人： 北京航空航天大学 , 北京航空航天大学杭州创新研究院
摘要： 本发明公开一种考虑应力依赖及温度依赖的非晶/纳米晶合金铁心动态磁滞模型，依据损耗分离思想，对非晶/纳米晶合金铁心内部的磁场进行分离，根据场量和能量之间的关系，在考虑应力依赖及温度依赖的磁滞损耗和涡流损耗基础上，将涡流损耗和剩余损耗对磁通密度微分，得到相应的磁场强度，基于场分离技术和损耗统计理论，考虑非晶/纳米晶合金铁心涡流损耗及剩余损耗产生的动态磁化特征，将非晶/纳米晶合金铁心动态磁场强度分为磁滞损耗、涡流损耗和剩余损耗对应的磁场强度之和，建立应力和温度影响下非晶/纳米晶合金铁心的动态磁滞模型。
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公开(公告)号：CN116466275A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310360847.X
申请日：2023-04-06
申请人： 北京航空航天大学 , 北京航空航天大学杭州创新研究院
摘要： 本发明公开一种平板二维磁特性自动化测试装置，其具体包括导磁激励模块、高精度测量模块、二自由度自动控制系统及支撑定位模块。其中导磁激励模包括磁轭和激励线圈，通过磁轭构成相互垂直的磁通回路以保证测试信号强度，通过激励线圈完成测试磁场的激励给定。高精度测量模块由磁场强度线圈及磁感应强度探针构成，利用磁场强度线圈及磁感应强度探针对分别获取相互垂直方向的磁场强度及磁感应强度数据。二自由度自动控制系统通过电机驱动实现测量模块在水平面任意测试点的精准定位与自动测。支撑定位模块可保证部件之间的安装位置，并可作为测试样件的定位基准。本发明结构紧凑，操控便捷，适用性广，测试效果较好。
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公开(公告)号：CN116466274A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310360729.9
申请日：2023-04-06
申请人： 北京航空航天大学 , 北京航空航天大学杭州创新研究院
摘要： 本发明提供了复杂工况下非晶/纳米晶合金铁心的损耗特性测试装置和方法，用于测试不同应力、温度、磁场频率、磁场强度等复杂工况的磁特性和损耗特性。非晶/纳米晶合金铁心对应力非常敏感，而加工过程中、过盈装配时及实际使用中都不可避免引入应力，导致损耗性能恶化，此外不同工作温度将改变非晶/纳米晶合金铁心损耗性能，目前常规测试方法无法获取复杂工况对非晶/纳米晶合金铁心的磁特性和损耗特性的影响程度和规律。本发明提出的装置包括高低温箱、施力装置、磁特性测试装置和样件专用夹具，可获得非晶/纳米晶合金铁心样件在应力和温度同时变化时的磁滞回线、磁化曲线和损耗曲线，对使用非晶/纳米晶合金铁心的电机的设计和应用起到重要指导意义。
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公开(公告)号：CN114578273A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210173963.6
申请日：2022-02-24
申请人： 北京航空航天大学 , 北京航空航天大学宁波创新研究院
摘要： 本发明涉及低频弱磁环境下高导磁材料磁特性测试装置，包括：线圈组、磁特性测试仪、磁屏蔽筒以及上位机；所述线圈组缠绕在被测样件上并与磁特性测试仪相连，缠绕有线圈组的被测样件放置在磁屏蔽筒内；所述磁屏蔽筒为被测样件提供弱磁环境；所述磁特性测试仪，用于对所述线圈组提供励磁电流以及检测所述被测样件的感应电压，并将测得数据传输至上位机；所述上位机，用于获取磁特性测试仪测试出的数据并绘制得出磁化曲线。本发明的技术方案解决了现在磁性材料磁特性测试装置无法获取高导磁材料低频弱磁环境下的磁导率问题，从而提高磁屏蔽装置理论计算和仿真计算的精度和准确度，减小设计值与实际值的误差。
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公开(公告)号：CN114578272A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210173961.7
申请日：2022-02-24
申请人： 北京航空航天大学 , 北京航空航天大学宁波创新研究院
IPC分类号： G01R33/12
摘要： 本发明涉及一种应力作用下磁性材料磁特性测量装置，包括：线圈组、夹具组、磁特性测试仪；所述线圈组缠绕在环状的被测样件外部，用于通过测试线与磁特性测试仪相连；所述磁特性测试仪，用于对所述线圈组提供励磁电流以及检测所述被测样件的感应电压，实时测试被测样件在应力作用下的磁特性；所述夹具组，用于与被测样件配合，方便为被测样件施加应力，从而避免被测样件上的线圈组受力并且可将力均匀施加在样件上。本发明的技术方案方便获得磁性材料在不同应力作用下的相对磁导率等磁特性，并通过多次试验得出相应规律，对磁屏蔽装置的设计和建筑过程起到了重要指导意义。
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公开(公告)号：CN114545307A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210173036.4
申请日：2022-02-24
申请人： 北京航空航天大学 , 北京航空航天大学宁波创新研究院
摘要： 本发明涉及多物理场耦合环境下磁材料磁特性测量系统，包括线圈组、温控装置、磁屏蔽装置和磁特性测试装置，温控装置包括无磁加热单元和保温箱，保温箱设置在磁屏蔽装置内，用于放置缠绕有线圈组的被测样件；无磁加热单元用于对保温箱内的被测样件进行加热；磁屏蔽装置，用于为磁屏蔽装置内的保温箱内以及被测样件的提供弱磁环境；磁特性测试装置与线圈组相连，用于对所述线圈组提供励磁电流以及检测所述被测样件的感应电压，从而对被测样件交流磁特性进行测量。本发明的技术方案能够测量磁材料在多物理场环境耦合下的磁特性，提高了磁屏蔽装置设计阶段的准确性并对磁屏蔽装置的建设和应用进行指导。
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