公开(公告)号：CN118503646A

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202410474563.8

申请日：2024-04-19

申请人： 北京航空航天大学

发明人： 王立志 ,  王晓红 ,  曹中正 ,  徐旻泽 ,  姚梦菲

IPC分类号： G06F18/20 ,  G06Q10/063 ,  G06Q50/26

摘要： 本发明公开一种集群任务能力评估方法、装置及系统和存储介质，该方法提出了一种集群结构负熵模型来描述集群静态结构对集群任务能力的影响程度，考虑集群单机行为决策与集群结构负熵模型的相关关系，进而提出基于行为决策的集群动态行为负熵任务能力评估模型，以实现评估集群任务能力的目的。针对所提出的集群任务能力度量指标，本发明分别从集群控制结构、集群规模、任务节点配比及集群链路能力变化角度分析了该指标的影响因素敏感性，验证了指标描述集群任务能力的正确性与准确性。

公开(公告)号：CN118863366A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202410864969.7

申请日：2024-06-28

申请人： 北京航空航天大学

发明人： 王立志 ,  徐旻泽 ,  王晓红 ,  曹中正

IPC分类号： G06Q10/0631 ,  G06Q10/0637 ,  G06N5/01 ,  G06N3/09 ,  G06N3/092

摘要： 本发明公开一种基于深度强化学习的无人机集群任务链调度方法及产品，涉及集群任务链调度领域，方法包括，将联合策略‑价值网络结合到蒙特卡洛搜索树算法中得出训练样本集，利用训练样本集训练联合策略‑价值网络，最终既可以利用训练后的联合策略‑价值网络得出任务链调度的最优解，也可以将训练后的联合策略‑价值网络结合到蒙特卡洛搜索树算法得出任务链调度的最优解。本发明中，利用联合策略‑价值网络和蒙特卡洛搜索树算法相结合的方式确定最优任务链，提高了集群任务执行的效率与可靠性。

公开(公告)号：CN113759975A

公开(公告)日：2021-12-07

申请号：CN202111079916.7

申请日：2021-09-15

申请人： 北京航空航天大学

发明人： 王晓红 ,  王立志 ,  孙雅宁 ,  张钰 ,  曹中正

IPC分类号： G05D1/10

摘要： 本发明公开基于任务能力的无人机集群的建模方法，包括以下步骤：S1、对无人机集群系统进行初始化操作，获取所述无人机集群系统的网络节点；S2、将所述网络节点进行连接，获得节点连接网络；S3、对所述节点连接网络进行赋权，获得连边权重；S4、对各所述网络节点进行赋值，获得所述网络节点的属性值；S5、基于所述网络节点、节点连接网络、连边权重、属性值构建无人机集群系统模型。本发明能够通过采用“节点‑链路‑网络”任务能力及计算模型，并结合任务过程仿真将集群的静态任务模型表达拓展为动态模型，丰富了动态环境下无人机个体考虑任务的能力。