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公开(公告)号：CN103487034B
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201310445576.4
申请日：2013-09-26
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种基于立式标靶的车载单目摄像头测距测高方法，属于智能车辆环境感知技术领域。本发明通过对立式标靶图像的感兴趣区进行模板匹配、候选点聚类及筛选、精确定位等操作，实现亚像素级角点检测及定位，结合投影几何模型，建立图像纵坐标与实际成像角度之间的映射关系，从而实现测距及测高，本发明不需要标定摄像头的内外部参数，也不需要多次放置标定板或参照物，降低了出现误差的可能性，既减少了操作环节，又提高了测量精度；与传统的角点检测相比，能够更准确地检测出标靶中的目标点，从而减少了后续聚类筛选的计算量，在计算的实际成像角度及距离的基础上实现了单目摄像头测高，大大减低了成本。
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公开(公告)号：CN103487034A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201310445576.4
申请日：2013-09-26
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种基于立式标靶的车载单目摄像头测距测高方法，属于智能车辆环境感知技术领域。本发明通过对立式标靶图像的感兴趣区进行模板匹配、候选点聚类及筛选、精确定位等操作，实现亚像素级角点检测及定位，结合投影几何模型，建立图像纵坐标与实际成像角度之间的映射关系，从而实现测距及测高，本发明不需要标定摄像头的内外部参数，也不需要多次放置标定板或参照物，降低了出现误差的可能性，既减少了操作环节，又提高了测量精度；与传统的角点检测相比，能够更准确地检测出标靶中的目标点，从而减少了后续聚类筛选的计算量，在计算的实际成像角度及距离的基础上实现了单目摄像头测高，大大减低了成本。
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公开(公告)号：CN103150558B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201310059842.X
申请日：2013-02-26
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明提供了一种基于机器视觉的显示终端操作响应匹配检测方法，用于检测显示终端操作响应是否准确。该方法先将相应操作下的待检测图像和标准模板图像进行灰度化，然后将灰度标准模板图像分为若干子图，在灰度将待检测图像中寻找各子图对应的图像，将子图与对应图像自适应二值化处理后获取差值图像，计算差值图像中各统计单元中白色像素点的密度值，将密度值与阈值的比较来判断是否存在不匹配的区域，并标记出不匹配的像素点。本发明方法让匹配精确达到单个像素点级，大大提高了判断是否匹配的准确度及精度，并具有较快的检测速度，适用于现有终端的智能检测。
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公开(公告)号：CN103150558A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310059842.X
申请日：2013-02-26
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明提供了一种基于机器视觉的显示终端操作响应匹配检测方法，用于检测显示终端操作响应是否准确。该方法先将相应操作下的待检测图像和标准模板图像进行灰度化，然后将灰度标准模板图像分为若干子图，在灰度将待检测图像中寻找各子图对应的图像，将子图与对应图像自适应二值化处理后获取差值图像，计算差值图像中各统计单元中白色像素点的密度值，将密度值与阈值的比较来判断是否存在不匹配的区域，并标记出不匹配的像素点。本发明方法让匹配精确达到单个像素点级，大大提高了判断是否匹配的准确度及精度，并具有较快的检测速度，适用于现有终端的智能检测。
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