公开(公告)号：CN117629173A

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202311662835.9

申请日：2023-12-06

申请人： 北京航空航天大学

发明人： 杨远洪 ,  李帅 ,  李馨 ,  杨永斌 ,  李晶

IPC分类号： G01C19/72

摘要： 本发明属于光纤陀螺(FOG)领域，具体涉及一种用于差分光纤陀螺的读取方法，旨在解决现有差分光纤陀螺(DFOG)直接差分噪声大、角速度测量范围小的问题。本发明包括：将DFOG中两个等效FOG输出相位分别进行低通和高通滤波，对低通滤波相位进行差分运算，获得DFOG低频段相位值；取任一等效FOG的高通滤波相位为DFOG高频段相位值；将两频段相位分别转换为角速度后相加得到DFOG的主输出角速度；同时将两个等效FOG输出相位直接差分，转换为角速度后作为DFOG的辅助输出角速度。由于辅助输出角速度标度远小于主输出角速度标度，当主输出角速度超出测量周期时，可用辅助角速度校准主输出值，拓展DFOG的测量范围。本发明能同时消除FOG的共模误差、提高精度，并能实现大范围角速度测量。

公开(公告)号：CN117760398A

公开(公告)日：2024-03-26

申请号：CN202311774019.7

申请日：2023-12-21

申请人： 北京航空航天大学

发明人： 杨远洪 ,  李帅 ,  李馨 ,  杨永斌 ,  李晶

IPC分类号： G01C19/72

摘要： 本发明属于光纤陀螺技术领域，具体涉及一种用于差分光纤陀螺的全数字双闭环检测方法、系统及设备，旨在解决现有差分光纤陀螺基于传统的光纤陀螺信号检测技术，工作在开环模式精度低的问题。本发明包括：设置光纤环渡越时间前后各一半为差分光纤陀螺中两个光纤陀螺的信号采集时间，两个光纤陀螺在各自信号采集时间内采集各自的探测器信号，解调后在各自对应信号采集时间内产生两种大小不同、可自动复位的数字阶梯波，两种数字阶梯波叠加同一数字方波获得数字调制信号，所述数字调制信号经由数模转换器后施加给Y波导调制器，实现两个光纤陀螺的正常复位和闭环工作。本发明实现了差分光纤陀螺的线性输出，避免了光功率波动的影响，提升了测量精度。