公开(公告)号：CN116680826A

公开(公告)日：2023-09-01

申请号：CN202310643823.5

申请日：2023-06-01

Applicant: 北京航空航天大学

Inventor： 高志慧 ,  刘鹏 ,  樊丰晨 ,  边宇枢

IPC: G06F30/17 ,  G06F30/20 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种柔性变拓扑机构运动稳定性的判定方法，该方法主要包括：建立柔性变拓扑机构的全拓扑结构动力学方程，得到柔性机械臂模态坐标时间序列的提取方法，进一步依据得到的动态响应时间序列，给出计算该序列延迟时间和平均周期的流程。以动态响应时间序列和延迟时间为输入，得到嵌入维数的计算方法，在此基础上，得到了重构相空间的向量序列。最后，依据重构相空间的向量序列，得到柔性变拓扑机构李雅普诺夫指数的计算方法，给出了柔性变拓扑机构稳定性判据，可用于指导柔性变拓扑机构设计和优化动力学性能。

公开(公告)号：CN114692086A

公开(公告)日：2022-07-01

申请号：CN202210377723.8

申请日：2022-04-12

Applicant: 北京航空航天大学

Inventor： 高志慧 ,  刘鹏 ,  樊丰晨 ,  边宇枢

IPC: G06F17/18

Abstract: 本发明公开了一种齿轮系统传动误差的概率分析方法，该方法主要包括：对影响齿轮传动误差的因素进行分类，本分类方法中共分了三层，最底层为总的传动误差，将直接影响齿轮传动误差的因素划分为第二层，对间接影响齿轮传动误差的因素划分为第三层；分析出各单因素误差对传动误差的影响；分别得到外啮合齿轮副传动误差公式和内啮合传动误差公式；最后根据各误差因素的概率分布形式，得到整个轮系的传动误差概率公式。

公开(公告)号：CN115081132B

公开(公告)日：2024-10-18

申请号：CN202210676282.1

申请日：2022-06-15

Applicant: 北京航空航天大学

Inventor： 边宇枢 ,  石春阳 ,  樊丰晨 ,  高志慧

IPC: G06F30/17 ,  G06F111/08 ,  G06F111/10 ,  G06F119/08 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种面向齿轮装置回差的多层次影响因素耦合分析方法，该方法主要包括：利用层次分析法分析对齿轮装置的回差有影响的因素之间的三层次耦合关系；定性分析了第三层因素对第二层因素的影响，并对第二层因素分析讨论；提炼出第二层中单因素对齿轮轮系最终回差的影响公式；综合第二层单因素对最终回差的影响得到总回差计算式；引入概率方法后建立了齿轮轮系回差的统计综合式；最后使用通过在公式中输入各误差因素参数，即可得出齿轮轮系的回差的数值。本发明主要根据影响回差的所有误差之间关系构建了一个三层次的、基于概率的回差分析模型，并为回差分析提供了一个完整的分析框架，在基于回差对简单或复杂、单级或多级的任意齿轮轮系进行设计及优化方面具有较大的工程实际意义与价值。

公开(公告)号：CN114692086B

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202210377723.8

申请日：2022-04-12

Applicant: 北京航空航天大学

Inventor： 高志慧 ,  刘鹏 ,  樊丰晨 ,  边宇枢

IPC: G06F17/18

Abstract: 本发明公开了一种齿轮系统传动误差的概率分析方法，该方法主要包括：对影响齿轮传动误差的因素进行分类，本分类方法中共分了三层，最底层为总的传动误差，将直接影响齿轮传动误差的因素划分为第二层，对间接影响齿轮传动误差的因素划分为第三层；分析出各单因素误差对传动误差的影响；分别得到外啮合齿轮副传动误差公式和内啮合传动误差公式；最后根据各误差因素的概率分布形式，得到整个轮系的传动误差概率公式。

公开(公告)号：CN115081132A

公开(公告)日：2022-09-20

申请号：CN202210676282.1

申请日：2022-06-15

Applicant: 北京航空航天大学

Inventor： 边宇枢 ,  石春阳 ,  樊丰晨 ,  高志慧

IPC: G06F30/17 ,  G06F111/08 ,  G06F111/10 ,  G06F119/08 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种面向齿轮装置回差的多层次影响因素耦合分析方法，该方法主要包括：利用层次分析法分析对齿轮装置的回差有影响的因素之间的三层次耦合关系；定性分析了第三层因素对第二层因素的影响，并对第二层因素分析讨论；提炼出第二层中单因素对齿轮轮系最终回差的影响公式；综合第二层单因素对最终回差的影响得到总回差计算式；引入概率方法后建立了齿轮轮系回差的统计综合式；最后使用通过在公式中输入各误差因素参数，即可得出齿轮轮系的回差的数值。本发明主要根据影响回差的所有误差之间关系构建了一个三层次的、基于概率的回差分析模型，并为回差分析提供了一个完整的分析框架，在基于回差对简单或复杂、单级或多级的任意齿轮轮系进行设计及优化方面具有较大的工程实际意义与价值。