公开(公告)号：CN116873238A

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN202310851789.0

申请日：2023-07-12

申请人： 北京航空航天大学

发明人： 邓慧超 ,  王一雄

IPC分类号： B64U10/40 ,  B64U50/30 ,  B64U50/35 ,  B64D47/00 ,  B64U101/00 ,  B64U101/15

摘要： 本发明公开了一种可分离回收的双扑翼飞行机器人系统，属于飞行器技术领域。本发明包括中心架与一种锥形连接座将四只双扑翼飞行机器人集成于一体。该一体机搭载无线充电电池、主控板、绕线电机、铜丝与连接座，仅用一个电机完成单机器人与中心架的锁死与释放。一体机能够完成俯仰、滚转、偏航等姿态变换，可编队巡航以及分离执行任务，确保全面侦察，任务完成后能回收归队。本发明实现了双扑翼飞行机器人的可持续、可应急编队巡航。

公开(公告)号：CN118238985A

公开(公告)日：2024-06-25

申请号：CN202410327775.3

申请日：2024-03-21

申请人： 北京航空航天大学

发明人： 邓慧超 ,  王一雄

IPC分类号： B64C33/02 ,  B64C25/68 ,  B64U10/40 ,  B64U10/80 ,  B64U60/00

摘要： 本发明公开一种可栖息的微型仿生扑翼飞行器，属于飞行器领域。本发明包括一个扑翼飞行机器人本体与一个栖息机构，通过碳纤维杆将两者连接。该栖息机构包括爪趾、中心架、棘条、棘爪、绳索、弹簧片、弹簧以及电池架，不需要额外的驱动器，仅利用栖息时的冲击和偏航控制机构的扭转实现栖息机构的自锁与解锁。机器人能够在树枝等粗糙柱状物上方悬停，再利用下落时的冲击拉动绳索，牵引爪趾合拢，并通过棘条棘爪实现自锁，确保栖息的抓握力足够。偏航控制机构拉动棘爪，栖息机构解锁，确保机器人能够脱离栖息物。本发明实现了微型仿生扑翼飞行机器人的栖息与起飞。