公开(公告)号：CN113625746A

公开(公告)日：2021-11-09

申请号：CN202110837451.0

申请日：2021-07-23

申请人： 北京航空航天大学

发明人： 徐明 ,  白雪 ,  郑亚茹 ,  胡海霞 ,  严晗 ,  杨志 ,  于灵惠 ,  马林

IPC分类号： G05D1/10

摘要： 本申请公开了一种基于蜂群飞行器的空间集群作战方法及系统，该方法包括：构建空间集群运动模型，空间集群运动模型包括母舰运动模型以及空间集群相对运动模型；根据空间集群运动模型确定空间集群的当前状态和目标状态，根据当前状态和目标状态构建空间集群所对应的整体态势评估函数；根据整体态势评估函数对当前环境信息和态势信息进行评估得到当前集群作战环境的态势评估结果；获取当前目标星参数和母舰状态，根据目标星参数、母舰状态以及态势评估结果确定空间集群所对应的作战行为集和决策方法集，以及根据作战行为集和决策方法集控制空间集群对目标星进行打击。本申请解决了现有技术中集群作战方式无法满足空间集群作战的需求的技术问题。

公开(公告)号：CN113602535A

公开(公告)日：2021-11-05

申请号：CN202110881173.9

申请日：2021-08-02

申请人： 北京航空航天大学

发明人： 徐明 ,  白雪 ,  郑亚茹 ,  胡海霞 ,  严晗 ,  杨志 ,  于灵惠 ,  马林

IPC分类号： B64G1/64 ,  B64G1/24

摘要： 本申请公开了一种微纳卫星在轨自主交会控制的方法及计算机设备，该方法包括：分别根据相对动力学模型和绝对动力学模型计算得到相对导航数据和绝对导航数据，根据相对导航数据以及绝对导航数据计算相对平均轨道根数；根据相对导航数据、绝对导航数据以及相对平均轨道根数进行预设时间段内的轨道递推得到轨道递推数据，根据轨道递推数据判断是否达到预设交会条件；若达到，则计算追踪航天器在初始时刻和终点时刻的两次控制脉冲，根据轨控指令集以及两次控制脉冲对追踪航天器和目标航天器的相对轨道参数进行调整，以使得追踪航天器和目标航天器进行自主交会。本申请解决了现有技术中航天器变轨交会对接控制精度较低的技术问题。

公开(公告)号：CN113625746B

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202110837451.0

申请日：2021-07-23

申请人： 北京航空航天大学

发明人： 徐明 ,  白雪 ,  郑亚茹 ,  胡海霞 ,  严晗 ,  杨志 ,  于灵惠 ,  马林

IPC分类号： G05D1/46

摘要： 本申请公开了一种基于蜂群飞行器的空间集群作战方法及系统，该方法包括：构建空间集群运动模型，空间集群运动模型包括母舰运动模型以及空间集群相对运动模型；根据空间集群运动模型确定空间集群的当前状态和目标状态，根据当前状态和目标状态构建空间集群所对应的整体态势评估函数；根据整体态势评估函数对当前环境信息和态势信息进行评估得到当前集群作战环境的态势评估结果；获取当前目标星参数和母舰状态，根据目标星参数、母舰状态以及态势评估结果确定空间集群所对应的作战行为集和决策方法集，以及根据作战行为集和决策方法集控制空间集群对目标星进行打击。本申请解决了现有技术中集群作战方式无法满足空间集群作战的需求的技术问题。

公开(公告)号：CN113602535B

公开(公告)日：2024-03-12

申请号：CN202110881173.9

申请日：2021-08-02

申请人： 北京航空航天大学

发明人： 徐明 ,  白雪 ,  郑亚茹 ,  胡海霞 ,  严晗 ,  杨志 ,  于灵惠 ,  马林

IPC分类号： B64G1/64 ,  B64G1/24

摘要： 本申请公开了一种微纳卫星在轨自主交会控制的方法及计算机设备，该方法包括：分别根据相对动力学模型和绝对动力学模型计算得到相对导航数据和绝对导航数据，根据相对导航数据以及绝对导航数据计算相对平均轨道根数；根据相对导航数据、绝对导航数据以及相对平均轨道根数进行预设时间段内的轨道递推得到轨道递推数据，根据轨道递推数据判断是否达到预设交会条件；若达到，则计算追踪航天器在初始时刻和终点时刻的两次控制脉冲，根据轨控指令集以及两次控制脉冲对追踪航天器和目标航天器的相对轨道参数进行调整，以使得追踪航天器和目标航天器进行自主交会。本申请解决了现有技术中航天器变轨交会对接控制精度较低的技术问题。