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发明公开
无动力滑翔导弹的弹道跟踪制导方法、系统、设备及介质审中-公开

公开(公告)号：CN116954257A

公开(公告)日：2023-10-27

申请号：CN202310998204.8

申请日：2023-08-09

申请人： 北京航空航天大学

发明人： 于江龙 , 董希旺 , 黄昂 , 李恒 , 任章 , 胡锡精 , 张康

IPC分类号： G05D1/10

摘要： 本发明公开一种无动力滑翔导弹的弹道跟踪制导方法、系统、设备及介质，涉及导航、制导与控制技术领域。该方法包括：建立动力学模型；生成三维空间理想参考弹道；对三维空间理想参考弹道坐标点进行投影和拟合，得到连续解析形式；根据连续解析形式对动力学模型进行反馈线性化，得到弹道跟踪制导误差信息；根据弹道跟踪制导误差信息确定期望的升力大小和期望的倾侧角正弦指令，以减小高度方向弹道跟踪制导误差和平面方向弹道跟踪制导误差；根据期望的升力大小确定期望的攻角控制量；根据期望的倾侧角正弦指令确定期望的倾侧角控制量。本发明能够克服现有弹道跟踪制导方法不精准、初始条件可行域小的问题，进而提高整个弹道跟踪制导系统的鲁棒性。