-
公开(公告)号：CN102648881B
公开(公告)日：2013-05-15
申请号：CN201210142201.6
申请日：2012-05-09
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明公开一种侧面分离的床椅一体化机器人，属于保健护理器械领域，包括可移动的床椅转换机构、控制系统以及固定在地面上的床体。床椅转换机构可由床体中移出或移入，通过控制系统实现侧面分离的床椅一体化机器人的控制。所述床椅转换机构包括整体框架、联动机构与底盘机构。整体框架又包括座椅框架、背板框架、腿板框架、脚板框架与左右翻身机构，其中各部分的运动通过多个电动推杆构成的联动机构实现，实现床椅转换以及翻身功能；底盘机构可实现床椅装换机构的全向移动；本发明能够实现床椅间的变换和分离结合，并具备较为完善床、椅间转换功能，以及翻身功能；且通过控制系统可实现全自动床椅转换以及床椅转换机构与床体间的自动对接。
-
公开(公告)号：CN102038588A
公开(公告)日：2011-05-04
申请号：CN201110023285.7
申请日：2011-01-20
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： A61G7/008
摘要： 本发明公开了一种床椅一体化的多功能护理床，属于保健护理领域，包括床椅转换机构与床体；床体内部放置有床椅转换机构；床椅转换机构由前部框架、中部框架、后部框架、翻身机构、曲腿机构、手扶机构组成，通过旋转驱动器驱动曲腿机构、手扶机构抬起或放下，通过电动推杆实现床椅转换机构的床椅转换与翻身机构的翻身动作。本发明实现了在一个床椅转换机构上完成翻身与床椅转换的工作；操作方便，可通过控制器控制电动推杆与旋转驱动器的运作，减轻了护理人员的负担，同时设计有多种保护措施，保障了使用安全。
-
公开(公告)号：CN102038586A
公开(公告)日：2011-05-04
申请号：CN201110023287.6
申请日：2011-01-20
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明公开一种用于电动轮椅的全向移动装置，包括驱动底盘、回转机构、支撑底盘，支撑底盘上安装有主动轮，并起到支撑的作用；驱动底盘上安装有方向锁定脚轮，回转机构用来连接支撑底盘与驱动底盘，并且使驱动底盘可沿回转机构轴向运动。本发明通过方向锁定脚轮与主动轮共同实现直线运动、曲线运动以及侧移运动三种方式。本发明的优点在于：可实现全向灵活运动，具备无回转半径下实现全方向运动的功能；负载能力强、不易打滑、可控性强、无噪音、可靠性高，生产成本低。
-
公开(公告)号：CN102670368A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210141349.8
申请日：2012-05-09
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明公开一种基于全向移动底盘的床椅一体化机器人，属于保健护理器械领域，包括床椅转换机构与床体构成，床椅转换机构可由床体中移出或移入；床椅转换机构包括整体框架、并联机构、联动机构与全向底盘机构；整体框架又包括座椅框架、曲腿框架、背板框架、腿板框架和脚板框架，其中各个框架间的相对运动通过由多个电动推杆构成的联动机构实现，实现床椅转换功能；且座椅框架底部通过并联机构连接全向底盘机构，通过并联机构实现可以同时实现整体框架的左右侧翻，前后倾斜和升降。全向底盘机构实现床椅转换机构的全向移动。本发明能够实现床椅间的变换和分离结合，并具备较为完善床、椅间转换功能，以及翻身功能，安全性与舒适性大大提升，且结构简单。
-
公开(公告)号：CN102648881A
公开(公告)日：2012-08-29
申请号：CN201210142201.6
申请日：2012-05-09
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明公开一种侧面分离的床椅一体化机器人，属于保健护理器械领域，包括可移动的床椅转换机构、控制系统以及固定在地面上的床体。床椅转换机构可由床体中移出或移入，通过控制系统实现侧面分离的床椅一体化机器人的控制。所述床椅转换机构包括整体框架、联动机构与底盘机构。整体框架又包括座椅框架、背板框架、腿板框架、脚板框架与左右翻身机构，其中各部分的运动通过多个电动推杆构成的联动机构实现，实现床椅转换以及翻身功能；底盘机构可实现床椅装换机构的全向移动；本发明能够实现床椅间的变换和分离结合，并具备较为完善床、椅间转换功能，以及翻身功能；且通过控制系统可实现全自动床椅转换以及床椅转换机构与床体间的自动对接。
-
公开(公告)号：CN102670368B
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201210141349.8
申请日：2012-05-09
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明公开一种基于全向移动底盘的床椅一体化机器人，属于保健护理器械领域，包括床椅转换机构与床体构成，床椅转换机构可由床体中移出或移入；床椅转换机构包括整体框架、并联机构、联动机构与全向底盘机构；整体框架又包括座椅框架、曲腿框架、背板框架、腿板框架和脚板框架，其中各个框架间的相对运动通过由多个电动推杆构成的联动机构实现，实现床椅转换功能；且座椅框架底部通过并联机构连接全向底盘机构，通过并联机构实现可以同时实现整体框架的左右侧翻，前后倾斜和升降。全向底盘机构实现床椅转换机构的全向移动。本发明能够实现床椅间的变换和分离结合，并具备较为完善床、椅间转换功能，以及翻身功能，安全性与舒适性大大提升，且结构简单。
-
公开(公告)号：CN102670366B
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201210141338.X
申请日：2012-05-09
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明公开一种床椅一体化机器人自动对接与控制系统，包括床椅转换机构、床体构成以及控制系统构成，床椅转换机构可由床体中移出或移入；床椅转换机构包括整体框架、并联机构、联动机构与全向底盘；整体框架又包括座椅框架、曲腿框架、背板框架、腿板框架和脚板框架，其中各个框架间的相对运动通过由多个电动推杆构成的联动机构实现，实现床椅转换功能；且座椅框架底部通过并联机构连接全向底盘，通过并联机构实现可以同时实现整体框架的左右侧翻，前后倾斜和升降。全向底盘实现床椅转换机构的全向移动。本发明可通过控制系统实现全自动的床椅间变换和分离结合，并具备较为完善床、椅间转换功能，以及翻身功能，安全性与舒适性大大提升，且结构简单。
-
公开(公告)号：CN102670366A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210141338.X
申请日：2012-05-09
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明公开一种床椅一体化机器人自动对接与控制系统，包括床椅转换机构、床体构成以及控制系统构成，床椅转换机构可由床体中移出或移入；床椅转换机构包括整体框架、并联机构、联动机构与全向底盘；整体框架又包括座椅框架、曲腿框架、背板框架、腿板框架和脚板框架，其中各个框架间的相对运动通过由多个电动推杆构成的联动机构实现，实现床椅转换功能；且座椅框架底部通过并联机构连接全向底盘，通过并联机构实现可以同时实现整体框架的左右侧翻，前后倾斜和升降。全向底盘实现床椅转换机构的全向移动。本发明可通过控制系统实现全自动的床椅间变换和分离结合，并具备较为完善床、椅间转换功能，以及翻身功能，安全性与舒适性大大提升，且结构简单。
-
公开(公告)号：CN102038586B
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN201110023287.6
申请日：2011-01-20
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明公开一种用于电动轮椅的全向移动装置，包括驱动底盘、回转机构、支撑底盘，支撑底盘上安装有主动轮，并起到支撑的作用；驱动底盘上安装有方向锁定脚轮，回转机构用来连接支撑底盘与驱动底盘，并且使驱动底盘可沿回转机构轴向运动。本发明通过方向锁定脚轮与主动轮共同实现直线运动、曲线运动以及侧移运动三种方式。本发明的优点在于：可实现全向灵活运动，具备无回转半径下实现全方向运动的功能；负载能力强、不易打滑、可控性强、无噪音、可靠性高，生产成本低。
-
公开(公告)号：CN102038588B
公开(公告)日：2012-05-16
申请号：CN201110023285.7
申请日：2011-01-20
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： A61G7/008
摘要： 本发明公开了一种床椅一体化的多功能护理床，属于保健护理领域，包括床椅转换机构与床体；床体内部放置有床椅转换机构；床椅转换机构由前部框架、中部框架、后部框架、翻身机构、曲腿机构、手扶机构组成，通过旋转驱动器驱动曲腿机构、手扶机构抬起或放下，通过电动推杆实现床椅转换机构的床椅转换与翻身机构的翻身动作。本发明实现了在一个床椅转换机构上完成翻身与床椅转换的工作；操作方便，可通过控制器控制电动推杆与旋转驱动器的运作，减轻了护理人员的负担，同时设计有多种保护措施，保障了使用安全。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
10 条记录 (耗时 0.027 秒)
