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公开(公告)号：CN117438128A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311289325.1
申请日：2023-10-08
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明涉及空芯光纤冷原子导引技术领域，具体涉及一种轻量化空芯光纤冷原子导引系统及方法。所述导引系统包括：真空腔、第一准直激光、位于所述真空腔之中的类金字塔磁光阱、冷原子团导引模块以及冷原子探测模块；类金字塔磁光阱包括类金字塔型反射镜和反亥姆霍兹线圈组，所述类金字塔型反射镜横向沿水平方向安装在所述真空腔侧壁；通过所述第一准直激光提供冷却光和泵浦光，所述第一准直激光以沿水平方向的x轴正方向入射所述真空腔，之后垂直照射在所述类金字塔型反射镜中心。本发明巧妙地解决了现有金字塔磁光阱方案在空芯光纤冷原子导引中应用时反射光缺失的问题，形成稳定的冷原子团，能够减小真空系统尺寸，实现了整个导引系统的轻量化。
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公开(公告)号：CN109774946A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910051082.5
申请日：2019-01-17
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种异构垂直起降系统，包括多旋翼飞行器和固定翼飞行器，所述多旋翼飞行器包括第一电机、第一螺旋桨、起落架，所述起落架上固定有回收网，所述固定翼飞行器包括第二电机和第二螺旋桨，所述固定翼飞行器还包括机头挂钩装置。本发明的多旋翼飞行器携带固定翼飞行器垂直起飞，空中释放固定翼飞行器，固定翼飞行器自主完成平飞任务，回收固定翼飞行器时多旋翼飞行器携带回收网起飞，固定翼飞行器机头回收装置弹开，钩住回收网，多旋翼飞行器携带固定翼飞行器降落，实现回收，平飞阶段保证固定翼飞行器优异的垂直起降及高速平飞性能，实现了固定翼飞行器的空中回收，撞网过程完全自主进行，可应用于极端地形的飞行器降落。
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公开(公告)号：CN112798340A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202011469523.2
申请日：2020-12-14
申请人： 应急管理部四川消防研究所 , 北京航空航天大学
IPC分类号： G01N1/14
摘要： 本发明公开一种典型易燃易爆危化液体智能取样装置，包括取样装置与分流装置。其中，取样装置采用两自由度机械臂，其执行器为由舵机控制的可旋转转台，转台上安装有多个取样头。各个取样头通过泵管分别与分流装置内安装的多个蠕动泵相连，输出端连接多个储液注射器。各取样头吸取的液体通过泵管输以及蠕动泵分别泵送至各储液注射器内，当取样头所取样的液体进入对应的储液注射器内，通过流入液体产生的压力推动活塞拉杆逐渐后移，直至活塞拉杆触碰对应位置的开关后，由开关控制对应的蠕动泵关闭。本发明可替代消防工作人员进入消防环境，提高了取样整体操作的自动化程度，降低消防人员的安全风险。
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公开(公告)号：CN117558486A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311255570.0
申请日：2023-09-27
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明涉及空芯光纤冷原子导引技术领域，具体涉及一种基于金字塔磁光阱的空芯光纤冷原子导引装置及工作方法。所述导引装置包括：真空腔、冷原子团导引模块、冷原子探测模块以及位于真空腔之中的冷原子团制备模块；冷原子团制备模块包括第一准直激光，反亥姆霍兹线圈组，以及金字塔反射镜，冷原子团导引模块包括第二准直激光，聚焦透镜，第一短波通二向色镜，空芯反谐振光纤，冷原子探测模块包括准直透镜，第二短波通二向色镜，光电探测器；通过冷原子团制备模块制备冷原子团，冷原子团导引模块将其引导进入光纤，最终利用冷原子探测模块获得冷原子数量。本发明有效降低了现有空芯光纤导引装置的空间光路复杂度，减小了其真空系统尺寸。
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公开(公告)号：CN116230287A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310093496.0
申请日：2023-02-10
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G21K1/00
摘要： 本发明涉及一种用于铷原子双色磁光阱的激光系统及其方法，包括：激光模块，包括主激光器和从激光器；锁频调制模块，接收主激光器主激光并进行分光和调制处理后，一路主激光通过激光锁频模块后得到反馈信号，主激光器根据反馈信号将输出的主激光频率锁定至铷原子特定跃迁谱线；另一路主激光经过再分光和调制为双色磁光阱提供共振探测光以及为光学拍频锁定提供频准光；拍频调制模块，接收从激光器从激光并进行分光和调制处理后，一路从激光与所述频准光合束形成光学拍频，并实现与主激光器之间的拍频锁定；另一路从激光到达电光调制器，其输出激光被调制后产生载波与边带，为双色磁光阱提供冷却光和再泵浦光。本发明能够降低成本，提高系统紧凑性。
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公开(公告)号：CN117457251A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311362742.4
申请日：2023-10-20
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明属于冷原子干涉技术领域，特别涉及一种空芯光纤内原子冷却与囚禁装置，该装置包括连通式真空腔体、碱金属原子生成设备、抽真空设备、空芯光纤、聚焦透镜、梯度磁场线圈和CCD相机。其中空芯光纤仅部分设置于真空腔体中，有助于大幅减小真空腔体尺寸，提高了装置的紧凑性与可移动性。而空芯光纤暴露于大气中的部分，为空芯光纤内原子径向冷却和观测提供了便利。采用直接在空芯光纤内冷却的方式，无需额外的导引过程，没有导引过程导致的原子损耗和温度变化。
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公开(公告)号：CN112798340B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202011469523.2
申请日：2020-12-14
申请人： 应急管理部四川消防研究所 , 北京航空航天大学
IPC分类号： G01N1/14
摘要： 本发明公开一种典型易燃易爆危化液体智能取样装置，包括取样装置与分流装置。其中，取样装置采用两自由度机械臂，其执行器为由舵机控制的可旋转转台，转台上安装有多个取样头。各个取样头通过泵管分别与分流装置内安装的多个蠕动泵相连，输出端连接多个储液注射器。各取样头吸取的液体通过泵管输以及蠕动泵分别泵送至各储液注射器内，当取样头所取样的液体进入对应的储液注射器内，通过流入液体产生的压力推动活塞拉杆逐渐后移，直至活塞拉杆触碰对应位置的开关后，由开关控制对应的蠕动泵关闭。本发明可替代消防工作人员进入消防环境，提高了取样整体操作的自动化程度，降低消防人员的安全风险。
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公开(公告)号：CN117457250A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311362739.2
申请日：2023-10-20
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明属于冷原子干涉技术领域，特别涉及一种基于光纤熔接的光纤内原子冷却与囚禁装置，该装置包括真空箱、碱金属原子生成设备、抽真空设备、空芯光纤、单模光纤、梯度磁场线圈、CCD相机。其中，空芯光纤与单模光纤熔接在一起，确保极低损耗的同时有效保证原子冷却所需的激光模式。同时该装置可减小真空腔体尺寸，提高系统紧凑性和稳定性，无需空间耦合光路，大幅简化光路设计。
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公开(公告)号：CN116299742A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310093495.6
申请日：2023-02-10
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明涉及一种基于空芯光纤导引的冷原子重力梯度仪，包括光束耦合模块：第一780nm激光经过传输和偏振态调整后耦合进入光纤，第二780nm激光经过传输和偏振态调整后与852nm导引光合束，进入光纤；原子导引模块：第一梯度磁场线圈和第一冷却光组成了二维磁光阱，形成的低速原子束流经852nm导引光进入光纤；原子冷却模块：在空芯光纤内设置有两个磁光阱，在各自磁场中心形成了第一冷原子团和第二冷原子团，两个冷原子团中心的连线与光纤轴线共线，即为测量基准线；梯度测量模块：收集空芯光纤中两个冷原子团自发辐射而产生的荧光信号，并推导得出两个测量点间的重力梯度。本发明可以大幅减小系统尺寸、复杂度和降低功耗。
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公开(公告)号：CN209553480U
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201920078065.6
申请日：2019-01-17
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： B64C1/30
摘要： 本实用新型公开一种异构起降系统固定翼机头结构，包括机身和机头，所述机身的前端设有机头，所述机头上前端的两侧均通过铰接轴安装有挂钩，所述机头上前端的中间位置处设有滑动槽，且滑动槽内侧活动安装有导轮，所述机头的内部设有拉杆，且拉杆的一端与所述导轮连接，所述拉杆的另一端连接有驱动组件，两组所述挂钩接触处的前端均设有第一导向凸起，两组所述挂钩接触处的后端均设有第二导向凸起；本实用新型的挂钩可收于机头内，在起飞以及平飞时将挂钩收在机头内部，保证飞行器的气动外形，解决了固定翼飞行器机头附加装置在固定翼飞行器平飞时带来附加气动阻力的问题，使得飞行器可以达到较高的飞行速度。
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