公开(公告)号：CN114372996B

公开(公告)日：2024-06-21

申请号：CN202111461779.3

申请日：2021-12-02

申请人： 北京航空航天大学

发明人： 周忠 ,  吴威 ,  黄丹阳 ,  张磊

IPC分类号： G06T7/246 ,  G06T7/10 ,  G06V40/10 ,  G06V40/20 ,  G06V10/74

摘要： 本发明公开一种面向室内场景的行人轨迹生成方法，包括行人坐标计算方法和引入时空关系约束的行人轨迹生成方法。行人坐标计算方法步骤为：(1)以室内场景的顶视图为底图建立统一坐标系；(2)检测视频中行人目标；(3)提取行人关键点，得到行人图像坐标；(4)计算图像平面和统一坐标系之间映射关系单应矩阵，并将行人图像坐标转换到统一坐标系中。行人轨迹生成方法步骤为：(1)匹配相邻帧的行人图像得到单一相机下的行人轨迹；(2)基于同一个行人不可能短时间内移动过远距离的规律，排除不符合该规律的行人目标；(3)对于可能属于同一行人的两条轨迹，计算其中图像的视觉相似度，判断是否融合两条轨迹。

公开(公告)号：CN114372996A

公开(公告)日：2022-04-19

申请号：CN202111461779.3

申请日：2021-12-02

申请人： 北京航空航天大学

发明人： 周忠 ,  吴威 ,  黄丹阳 ,  张磊

IPC分类号： G06T7/246 ,  G06T7/10 ,  G06V40/10 ,  G06V40/20 ,  G06K9/62 ,  G06V10/74

摘要： 本发明公开一种面向室内场景的行人轨迹生成方法，包括行人坐标计算方法和引入时空关系约束的行人轨迹生成方法。行人坐标计算方法步骤为：(1)以室内场景的顶视图为底图建立统一坐标系；(2)检测视频中行人目标；(3)提取行人关键点，得到行人图像坐标；(4)计算图像平面和统一坐标系之间映射关系单应矩阵，并将行人图像坐标转换到统一坐标系中。行人轨迹生成方法步骤为：(1)匹配相邻帧的行人图像得到单一相机下的行人轨迹；(2)基于同一个行人不可能短时间内移动过远距离的规律，排除不符合该规律的行人目标；(3)对于可能属于同一行人的两条轨迹，计算其中图像的视觉相似度，判断是否融合两条轨迹。