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公开(公告)号：CN101894181B
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN201010213784.8
申请日：2010-06-30
申请人： 上海飞机制造有限公司 , 北京航空航天大学
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明涉及一种VTL型数控蒙皮拉形机加载轨迹设计方法，该方法包括下列步骤：步骤一根据模具几何外形计算执行钳口运动轨迹；步骤二、驱动机构运动参数转化。依据机床使用限制，该算法可验证执行钳口加载轨迹数据以及转化数据是否超出机床运动范围。该方法可以通过理论计算预先给出合理的加载轨迹，进而减少实际试拉次数，提高零件成形质量。
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公开(公告)号：CN101774274A
公开(公告)日：2010-07-14
申请号：CN200910244631.7
申请日：2009-12-31
申请人： 北京航空航天大学 , 上海飞机制造有限公司
摘要： 本发明一种基于热压罐的蠕变时效成形柔性工装，包括：一真空袋；一底板，打有销钉孔和螺纹孔；一高框，为两短高框和两长高框组成的框体，真空袋覆盖于高框及待成型件上；一低框，为两短低框和两长低框组成的框体，所述的高框固定于低框外围，高框和低框均固定于所述的底板上；钉板条，并列排列于底板上，并通过侧向螺钉固定于低框的框体内；四垫片，置于低框内壁与钉板条之间；调节钉柱，下方攻螺纹，用于与固定板形成螺纹副；固定板，中心位置攻螺纹孔，与调节钉柱形成螺纹副，将调节钉柱固定于固定板上，之后将二者固定于钉板条上；一抽气软管，连接于一抽气管咀上，抽气管咀穿设并固定于底板相应的孔中，并通过一硅橡胶垫圈密封连接。
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公开(公告)号：CN102142054B
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201110081530.X
申请日：2011-04-01
申请人： 上海飞机制造有限公司 , 北京航空航天大学
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明涉及一种铝合金蒙皮拉伸成形道次划分方法，该方法包括下列步骤：步骤一、多道次划分方程的建立；步骤二、多道次划分方法的建立。该方法可用于指导实际复杂蒙皮多道次拉伸成形工艺设计，达到减少道次划分数和避免缺陷发生的功效。本发明提出的多道次划分理论和建立的多道次划分方法可用于指导实际复杂蒙皮多道次拉伸成形工艺设计，达到减少道次划分数和避免缺陷发生的功效。
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公开(公告)号：CN101774274B
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN200910244631.7
申请日：2009-12-31
申请人： 北京航空航天大学 , 上海飞机制造有限公司
摘要： 本发明一种基于热压罐的蠕变时效成形柔性工装，包括：一真空袋；一底板，打有销钉孔和螺纹孔；一高框，为两短高框和两长高框组成的框体，真空袋覆盖于高框及待成型件上；一低框，为两短低框和两长低框组成的框体，所述的高框固定于低框外围，高框和低框均固定于所述的底板上；钉板条，并列排列于底板上，并通过侧向螺钉固定于低框的框体内；四垫片，置于低框内壁与钉板条之间；调节钉柱，下方攻螺纹，用于与固定板形成螺纹副；固定板，中心位置攻螺纹孔，与调节钉柱形成螺纹副，将调节钉柱固定于固定板上，之后将二者固定于钉板条上；一抽气软管，连接于一抽气管咀上，抽气管咀穿设并固定于底板相应的孔中，并通过一硅橡胶垫圈密封连接。
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公开(公告)号：CN102142054A
公开(公告)日：2011-08-03
申请号：CN201110081530.X
申请日：2011-04-01
申请人： 上海飞机制造有限公司 , 北京航空航天大学
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明涉及一种铝合金蒙皮拉伸成形道次划分方法，该方法包括下列步骤：步骤一、多道次划分方程的建立；步骤二、多道次划分方法的建立。该方法可可用于指导实际复杂蒙皮多道次拉伸成形工艺设计，达到减少道次划分数和避免缺陷发生的功效。本发明提出的多道次划分理论和建立的多道次划分方法可用于指导实际复杂蒙皮多道次拉伸成形工艺设计，达到减少道次划分数和避免缺陷发生的功效。
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公开(公告)号：CN101894181A
公开(公告)日：2010-11-24
申请号：CN201010213784.8
申请日：2010-06-30
申请人： 上海飞机制造有限公司 , 北京航空航天大学
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明涉及一种VTL型数控蒙皮拉形机加载轨迹设计方法，该方法包括下列步骤：步骤一、根据模具几何外形计算执行钳口运动轨迹；步骤二、驱动机构运动参数转化。依据机床使用限制，该算法可验证执行钳口加载轨迹数据以及转化数据是否超出机床运动范围。该方法可以通过理论计算预先给出合理的加载轨迹，进而减少实际试拉次数，提高零件成形质量。
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公开(公告)号：CN118936307A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410997569.3
申请日：2024-07-24
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明提出一种用于超大型高精度反射面板的精密测量与调节方法，包括以下步骤：一：激光跟踪仪测量坐标系与反射面暗室实际坐标系对齐；二：扫描测量获得测量坐标系下面板表面的测量点云坐标数据；三：最佳拟合实际反射面板点云与理论模型；四：计算反射面板各安装调整机构调整量；五：利用利用激光跟踪仪和数字千分表共同监测调整量，调整各调节机构达到相应调整量；六：迭代调整同一块反射面板；七：计算并消除激光跟踪仪随装调时间推移产生的漂移系统误差，依次调整所有反射面板。本发明利用激光跟踪仪测量范围大、动态性好、效率高等优点，用其实现反射面型面精度及空间姿态的测量。
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公开(公告)号：CN113580558B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202110871193.8
申请日：2021-07-30
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： B29C64/118 , B29C64/20 , B29C64/227 , B29C64/393 , B33Y30/00 , B33Y50/02 , B33Y10/00
摘要： 本发明公开了一种跨尺度3D打印装置及其打印方法，该装置及方法突破了小尺度重复结构的大范围打印的局限性，采用工业机器人和小尺度运动机构并行的3D打印方式，改善了工业机器人在小尺度大范围环境下打印精度的不足，提高了打印速度，解决了在小尺度大范围条件下一体成型的零件成型需求。
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公开(公告)号：CN112893554B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202110062419.X
申请日：2021-01-18
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种钛合金薄壁圆形零件热绕弯成形方法，包括以下步骤：将工件的两端分别夹在热绕弯成形装置的固定端夹具和移动端夹具上；自阻加热工件至预设温度；将工件侧向压紧在模具环形凹模内部；模具主体带着工件以预定的应变速率1.0×10‑2‑1.0×10‑4/s进行转动；停止模具主体的转动，将保温箱装配在旋转工作台上，启动辅助加热系统，将工件温度保持在500℃‑750℃下，实现对工件的高温应力松弛；将工件冷却到室温，完成钛合金薄壁圆形零件热绕弯成形。本发明的技术方案能更好的完成大曲率的整圆形钛合金薄壁型材的加工，能够一次成形，简化原来的工艺流程，大大节约生产成本，提升加工效率。
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