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公开(公告)号：CN104239636B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201410471493.7
申请日：2014-09-16
申请人： 北京航空航天大学 , 北京天人同达软件科技有限公司
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明提供一种火灾应急疏散模拟方法。该方法在建立真实火灾三维场景的基础上，以为火灾场景内多个体进行实时逃生导航为目标，围绕基于向量场的全局运动规划算法展开研究，首先算法实时计算出基于向量场的安全场，然后结合基于社会力模型的局部碰撞避免算法，构建火灾场景下的人群行为模型，最后依据此模型为为场景中每个逃生个体提供火灾逃生指导。本发明建立了有理论依据且保证计算精度的火灾应急疏散模拟方法，并在多种实验条件下开展了验证性应用。该发明具有计算复杂度低以及仿真效果真实度高等特点，在实际应用中可支持上百位逃生个体的实时应急疏散模拟。
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公开(公告)号：CN104239636A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410471493.7
申请日：2014-09-16
申请人： 北京航空航天大学 , 北京天人同达软件科技有限公司
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明提供一种火灾应急疏散模拟方法。该方法在建立真实火灾三维场景的基础上，以为火灾场景内多个体进行实时逃生导航为目标，围绕基于向量场的全局运动规划算法展开研究，首先算法实时计算出基于向量场的安全场，然后结合基于社会力模型的局部碰撞避免算法，构建火灾场景下的人群行为模型，最后依据此模型为为场景中每个逃生个体提供火灾逃生指导。本发明建立了有理论依据且保证计算精度的火灾应急疏散模拟方法，并在多种实验条件下开展了验证性应用。该发明具有计算复杂度低以及仿真效果真实度高等特点，在实际应用中可支持上百位逃生个体的实时应急疏散模拟。
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公开(公告)号：CN118840514A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410980649.8
申请日：2024-07-22
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G06T19/00
摘要： 本公开的实施例公开了基于用户感知的用于虚拟场景快速定位的标签布局方法。该方法的一具体实施方式包括：确定每个场景对象对应的用户兴趣度；从各个场景对象中选出目标感知对象，得到目标感知对象集；对于每个目标感知对象，执行以下步骤：基于感知时间映射函数和用户兴趣度，确定用户感知力；基于视口坐标，确定相机力；将用户感知力和相机力的和确定为用户感知吸引力；基于动态调整力和用户感知吸引力，生成标签作用力；基于各个标签作用力，对各个目标引导标签进行位置更新。该实施方式可以将用户感兴趣的虚拟物体的引导标签布局在用户感知时间较短的位置，缩短目标搜索任务的执行时长，提高用户的目标定位效率，且具有较低的晕动症发生率。
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公开(公告)号：CN118674899A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410757078.1
申请日：2024-06-12
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G06T19/00
摘要： 本公开的实施例公开了基于场景感知的自动化编队群组引导方法。该方法的一具体实施方式包括：响应于接收到跳转位置信息，确定跳转位置信息对应的跳转位置是否在任意展品区域内；响应于确定跳转位置在任意展品区域内，基于社交距离阈值和队列人数，确定目标展品对应的初始参观位置队列；对各个初始参观位置进行位置优化，得到优化参观位置队列；基于预设的匹配策略，对优化参观位置队列和当前参观者位置信息队列进行匹配处理，得到目标参观者位置信息队列，以供引导各个参观者进行位置跳转和浏览目标展品。该实施方式可以简化引导员在规划导航路线和用户观看位置时的操作，提高群组导航的效率，以及提高参观者的观赏体验。
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公开(公告)号：CN117453048A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311547304.5
申请日：2023-11-20
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明提出了一种基于代理重要性的多物理代理的触觉重定向方法。该方法能够在具有多个物理代理和多个虚拟物体的虚拟现实场景中为用户拿起虚拟物体和放置虚拟物体分别选择相应的物理代理和物理代理放置位置。首先定义两个场景参数：有效代理距离及重置区域半径。然后根据选中的虚拟物体以及当前场景状态为有效的物理代理计算代理重要性，之后选择具有最低代理重要性的物理代理，最后根据选中的虚拟物体放置位置以及候选物理代理放置位置以及为所有候选物理代理放置位置计算代理重要性，之后选择代理重要性最高的位置作为放置位置。结果表明该方法在连续的重定向操作中可以显著减少需要重置的次数，完成交互的时间以及手部运动距离。
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公开(公告)号：CN109448136B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN201811156183.0
申请日：2018-09-29
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明涉及一种基于感兴趣区域的虚拟场景浏览方法，用于提高观察者在虚拟场景中的浏览效率，包括以下步骤：(1)根据虚拟场景的几何信息，使用三方向快速采样的方法以体素作为基本单位来简化虚拟场景，以体素的位置和法向量来单位组织整个虚拟场景；(2)依据先前观察者的游览路径作为输入使用离屏渲染提取的场景感兴趣区域；(3)建立先前观察者的游览路径与感兴趣区域的关系，使用聚类的方法确定场景轴；(4)根据后续观察者的位置确定虚拟场景中的场景轴作为锚定轴，多视点渲染虚拟场景。本发明可以快速的根据场景的结构和先前观察者的路径确定场景轴，之后根据后续观察者的空间位置使用锚定轴多视点渲染，经过实验证明能够显著的提高虚拟场景的游览效率。
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公开(公告)号：CN113205584B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202110413937.1
申请日：2021-04-16
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明提出一种基于贝塞尔曲线的多视图投影方法，该方法允许虚拟场景中两个用户间可以共享一致的视图。包括步骤：首先选定一个目标点作为工作区中心O，以两个用户所在位置为投影视点V1和V2，并在V1O和V2O上选取贝塞尔曲线的两个端点P1和P2，结合工作区中心O计算出控制点C1，C2，由P1，C1，C2，P2构造三次贝塞尔曲线。然后在用户的视景体中优化贝塞尔曲线的控制点C1和C2的位置使曲线尽可能地平滑。最后，计算以协作者的位置V2为投影点，以P2为视觉中心的远投影平面，以用户的位置V1为投影点，以P1为中心的近投影平面，将场景划分为工作区域，过渡区和用户区三个区域，设计新的投影算法，将协作者在工作区的视图提供给用户并且具有非常微小的误差。
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公开(公告)号：CN113256816A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110330096.8
申请日：2021-03-29
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明基于深度图像不连续性提出了一个自动去除遮挡的虚拟现实(VR)漫游辅助可视化方法。当用户在虚拟现实环境中漫游时，该方法能够实时自动的建立去遮挡效果。首先从当前视点按常规渲染场景，然后提取生成的深度缓冲区，从缓冲区内检测深度不连续性来构建去遮挡门户，并通过突出显示去遮挡门户指示其可用性。用户可以选其中任何一个可用去遮挡门户，一旦启动，该方法将自动建立一个与用户同步运动绑定的第二视点，可以由用户自行控制其移动。第二视点用于构建具有分段线性的图形相机，使用建立的图形相机渲染可以获得场景的多视点渲染效果，该效果显示了从第二视点收集的样本，从而减少了遮挡。该方法能够达到实时交互的效率，并且显著提高了用户在虚拟场景内漫游或探索的效率。
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公开(公告)号：CN107886471B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201711070941.2
申请日：2017-11-03
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明涉及一种基于超像素投票模型的照片多余物体去除方法，包括以下步骤：输入一组照片并进行图像配准，对照片进行前、背景分割，对照片中运动物体进行自动检测与去除，利用投票算法选取合适的区域模块进行图像补全。本发明提出了一种基于超像素分割的投票算法对照片中的运动物体进行自动检测与去除，去除运动物体后的照片效果逼真。
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公开(公告)号：CN109448136A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811156183.0
申请日：2018-09-29
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明涉及一种基于感兴趣区域的虚拟场景浏览方法，用于提高观察者在虚拟场景中的浏览效率，包括以下步骤：(1)根据虚拟场景的几何信息，使用三方向快速采样的方法以体素作为基本单位来简化虚拟场景，以体素的位置和法向量来单位组织整个虚拟场景；(2)依据先前观察者的游览路径作为输入使用离屏渲染提取的场景感兴趣区域；(3)建立先前观察者的游览路径与感兴趣区域的关系，使用聚类的方法确定场景轴；(4)根据后续观察者的位置确定虚拟场景中的场景轴作为锚定轴，多视点渲染虚拟场景。本发明可以快速的根据场景的结构和先前观察者的路径确定场景轴，之后根据后续观察者的空间位置使用锚定轴多视点渲染，经过实验证明能够显著的提高虚拟场景的游览效率。
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