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发明公开
基于遗传算法的特种车辆系统的参数辨识方法审中-实审

公开(公告)号：CN118732492A

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202410063648.7

申请日：2024-01-16

申请人： 北京航空航天大学 , 北京机械设备研究所

发明人： 王莉娜 , 邱常卿 , 王昊 , 杭杰

IPC分类号： G05B13/04

摘要： 本发明提出一种基于遗传算法的特种车辆系统的参数辨识方法。包括以下步骤：(1)参数拟合软件向车控软件传递该次过程的控制参数点表，包括比例换向阀阀开度‑角度点表和比例溢流阀设定压力‑角度点表；(2)车控软件基于控制参数点表对特种车辆的过程进行控制。运行过程中，车控软件向参数拟合软件以固定时间间隔回传本次运行过程参数，包括起竖角度和压力数据，直至该次过程完成；(3)基于车控软件回传的角度时域数据，计算对应角度的角速度和角加速度，并将角加速度较小的角度点计入系统稳定运行角度点集合；(4)利用系统稳定运行角度点集合中每个角度对应的控制参数点表和角速度，基于遗传算法对特种车辆系统的关键参数进行辨识。达到迭代结束条件后，取最优个体的参数作为参数辨识结果。本发明实现了某特种车辆系统关键参数的辨识，为车控软件对特种车辆过程进行角度域前馈控制提供了支撑。