公开(公告)号：CN117238414A

公开(公告)日：2023-12-15

申请号：CN202311259293.0

申请日：2023-09-27

申请人： 北京航空航天大学 ,  北京航空航天大学宁波创新研究院

发明人： 张武翔 ,  田麦祎 ,  张家瑞 ,  常保宁 ,  丁希仑

IPC分类号： G16C60/00 ,  B29C70/38 ,  B29C70/54 ,  G06F30/15

摘要： 本发明公开了一种曲面变带宽自动铺丝成型轨迹规划设计方法，属于复合材料自动铺丝成型领域。本发明方法包括：获取纤维铺放模具的曲面参数与铺层参数；确定每一层铺层的参考坐标系和起始点，生成基准轨迹，参考坐标系基于容许变换定理和一阶标架场的定义生成；基于曲面变曲率参数使用变带宽密铺优化算法生成密铺的轨迹，以及进行宽窄带密铺规划；将最终生成的轨迹规划方案生成铺放机器人的系统语言，用于控制机器人进行铺放工作。本发明解决了传统自由曲面铺丝路径规划受到曲面形状限制而存在较大间隙或重叠等缺陷的问题，能够实现多种曲面结构的满铺铺丝路径规划，并确保了纤维自动铺丝的精确性。

公开(公告)号：CN115257006A

公开(公告)日：2022-11-01

申请号：CN202210678428.6

申请日：2022-06-16

申请人： 北京航空航天大学宁波创新研究院

发明人： 张家瑞 ,  常保宁 ,  王洪伟 ,  吴浩 ,  张武翔 ,  丁希仑

IPC分类号： B29C70/38

摘要： 本发明公开了一种基于纤维层厚度等差控制的纤维自动铺放方法，涉及复合纤维技术领域，包括步骤：根据目标零件厚度、首层层厚和中间工艺参数，在层厚等差控制条件下进行铺放层数信息的获取；根据目标零件厚度、首层层厚和铺放层数信息获取实际层厚递增量；根据首层厚度、铺放层数信息和实际层厚递增量获取末层层厚；在末层层厚未超出阈值区间时，根据首层层厚以及调整后的实际层厚递增量和铺放层数信息进行纤维自动铺放。本发明通过等差递增的形式逐层增加层厚的形式，以单一的层厚为调节量，无需对压力进行调节，只需要单一的高度调节装置即可，因此大大简化了铺丝头结构，同时使铺丝头能够以更小的体积进行更加细化的操作。

公开(公告)号：CN217226697U

公开(公告)日：2022-08-19

申请号：CN202220250274.6

申请日：2022-02-07

申请人： 北京航空航天大学宁波创新研究院

发明人： 黄长用 ,  陈科 ,  常宝宁 ,  王洪伟 ,  郭威望 ,  吴浩 ,  张家瑞

IPC分类号： B29C64/209 ,  B29C64/295 ,  B33Y30/00

摘要： 本实用新型公开一种用于3D打印的打印头，加热芯管包括相连接的连接段及输料段，打印喷嘴的入口处连通有插接段，插接段密实插接在连接段中并与输料段相连通，连接段和输料段的外周均套设有加热件，加热件对连接段和输料段均进行加热，物料经过输料段的加热至相应状态后，输送至与输料段相连通且插接在连接段中的插接段内，插接段插接在连接段中，受连接段的导热作用，插接段提前受到了预热作用，使得插接段的温度与输料段内腔中的温度相近，物料流过输料段进入插接段中时，不会产生很大程度上的温度差，避免了现有技术中打印喷嘴处的温度与加热后物料的温度之间存在温度差，影响物料熔融状态，保证了整个装置在使用时的打印成型效果。