公开(公告)号：CN113050565B

公开(公告)日：2022-05-20

申请号：CN202110272117.5

申请日：2021-03-12

申请人： 北京航空航天大学杭州创新研究院

发明人： 马曼曼 ,  豆渊博 ,  李青锋 ,  段春青 ,  马丹丹 ,  张卫红 ,  高帆 ,  乔雨 ,  杜东峰

IPC分类号： G05B19/418 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

摘要： 本申请实施例提供的闸门控制方法和装置、电子设备及存储介质，涉及闸门控制技术领域。闸门控制方法包括：首先，获取待处理闸门的状态参数集合；其次，将状态参数集合输入预设控制模型，得到待处理闸门的控制数据；然后，根据控制数据对待处理闸门进行控制。通过上述方法，可以实现直接通过控制模型进行闸门控制，避免了现有技术中需要建立精确的运河物理模型，但由于复杂的施工、机械操作和不可预见的扰动，这些模型并不总是有效的，所导致的闸门控制的效率低的问题。

公开(公告)号：CN113050565A

公开(公告)日：2021-06-29

申请号：CN202110272117.5

申请日：2021-03-12

申请人： 北京航空航天大学杭州创新研究院

发明人： 马曼曼 ,  豆渊博 ,  李青锋 ,  段春青 ,  马丹丹 ,  张卫红 ,  高帆 ,  乔雨 ,  杜东峰

IPC分类号： G05B19/418 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

摘要： 本申请实施例提供的闸门控制方法和装置、电子设备及存储介质，涉及闸门控制技术领域。闸门控制方法包括：首先，获取待处理闸门的状态参数集合；其次，将状态参数集合输入预设控制模型，得到待处理闸门的控制数据；然后，根据控制数据对待处理闸门进行控制。通过上述方法，可以实现直接通过控制模型进行闸门控制，避免了现有技术中需要建立精确的运河物理模型，但由于复杂的施工、机械操作和不可预见的扰动，这些模型并不总是有效的，所导致的闸门控制的效率低的问题。