公开(公告)号：CN117869716A

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202311828226.6

申请日：2023-12-27

申请人： 北京西管安通检测技术有限责任公司

发明人： 冯浩 ,  张宴昭 ,  陈星星 ,  赵军峰 ,  王佳伟 ,  林辉

IPC分类号： F16L55/44 ,  G01N21/954 ,  F16L55/36 ,  B08B9/049 ,  F16L101/30 ,  F16L101/12

摘要： 本申请涉及管道检测技术领域，尤其是涉及一种用于钢管内壁无损探伤的探伤机器人，其包括壳体、探测机构和行走支腿；所述探测机构设置在所述壳体上，所述探测机构用于探测管道内表面的缺陷；所述行走支腿设置有至少三个，各所述行走支腿沿所述壳体的周向环形设置，各所述行走支腿间隔排布；所述行走支腿包括直线伸缩件和行走轮，所述直线伸缩件的一端与所述壳体转动连接，所述行走轮安装在所述直线伸缩件远离所述壳体的一端，所述直线伸缩件用于调节所述行走轮与所述壳体之间的距离。本申请具有解决现有的管道机器人无法适应不同直径的管道的探测工作，以降低探测成本的效果。

公开(公告)号：CN117740951A

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202311822188.3

申请日：2023-12-27

申请人： 北京西管安通检测技术有限责任公司

发明人： 冯浩 ,  张宴昭 ,  陈星星 ,  罗海东 ,  周阳 ,  林辉

IPC分类号： G01N29/14 ,  G01N21/91 ,  G01N21/88 ,  G01N29/42 ,  G01S15/08 ,  B08B3/08 ,  B08B3/02 ,  B08B3/04

摘要： 一种用于钢管内壁的损伤监测方法及装置，涉及钢管内壁监测技术领域。在该方法中，应用于第一探伤机器人，第一探伤机器人位于待探测管道的第一末端，第一探伤机器人与第二探伤机器人通信连接，第二探伤机器人位于待探测管道的第二末端，方法包括：采集无线信号；对无线信号进行分析，确定损伤区域的损伤位置；根据损伤位置，移动至损伤区域；对损伤区域依次进行渗透液喷洒、清理液喷洒以及显像剂喷洒、喷洒完成后获取损伤区域的目标影像；对目标影像进行识别，确定探伤区域包含缺陷口的信息。实施本申请提供的技术方案，提升对管道的无损检测效率和准确性，减少人工干预导致检测结果不准确的情况出现。

公开(公告)号：CN212692770U

公开(公告)日：2021-03-12

申请号：CN202022158555.2

申请日：2020-09-27

申请人： 北京西管安通检测技术有限责任公司

发明人： 冯浩 ,  王世军

IPC分类号： G01B5/24

摘要： 本实用新型涉及石油设备用仪器仪表技术领域，特别是涉及一种油套管螺纹锥度检测装置及系统。一种油套管螺纹锥度检测装置，套筒设置于壳体内且能够沿第一方向相对于壳体运动；第二动测量构件与套筒固定连接，第一动测量构件具有联动部和转动部，测量仪表的驱动部沿第一方向延伸至套筒内且与联动部连接，转动部通过转动轴与壳体转动连接；当静测量组件与动测量构件位于油套管内的待测位置时，第二动测量构件静止，第一动测量构件绕转动轴旋转，以带动驱动部沿与第一方向相反的方向运动，使得测量仪表能够显述油套管的螺纹锥度。提高了测量效率且保证了测量精度。