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公开(公告)号：CN116775494A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310826147.5
申请日：2023-07-06
申请人： 北京赛目科技股份有限公司
IPC分类号： G06F11/36 , G06N3/044 , G06N3/08 , G06F18/214 , G06F18/25
摘要： 本申请提供了一种自动驾驶仿真测试场景生成方法、装置、设备及介质，该方法包括：针对初始自动驾驶场景确定多个关键性能指标，利用多个关键性能指标对初始场景融合数据进行切分处理构建初始场景片段库；利用初始场景片段库及初始场景融合数据对待训练场景片段提取模型进行训练获得场景片段提取模型；利用场景片段提取模型对目标场景融合数据进行提取，获得多个目标场景片段；对多个目标场景片段进行标注，获得场景片段标签；从场景片段标签中选取目标场景片段标签，利用目标场景片段标签生成自动驾驶仿真测试场景。通过采用上述自动驾驶仿真测试场景生成方法、装置、设备及介质，解决了自动驾驶仿真测试场景与测试需求匹配度低的问题。
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公开(公告)号：CN116626630A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310913111.0
申请日：2023-07-25
申请人： 北京赛目科技股份有限公司
IPC分类号： G01S7/40 , G01S13/931 , G06F18/2415
摘要： 本申请提供了一种物体分类方法、装置、电子设备及存储介质，涉及雷达传感器技术领域，包括：通过混合雷达传感器识别得到多个物体，确定目标物体对应的第一极坐标和最邻近物体对应的第二极坐标，根据第一极坐标和第二极坐标计算目标物体与最邻近物体之间的距离差值和角度差值，通过预设高斯分布方差，得到目标物体在极坐标系下的高斯分布函数，根据距离差值、角度差值、雷达分辨率和高斯分布函数，计算目标物体与最邻近物体被识别为同一物体的可能性结果，根据可能性结果，确定目标物体的分类结果。本申请通过高斯方差，在混合雷达传感器中实现了对物体分类概率的输出，在保证了计算效率的同时，延伸了雷达应用场景。
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公开(公告)号：CN113687991B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202110981350.0
申请日：2021-08-25
申请人： 北京赛目科技股份有限公司
摘要： 本申请提供了一种车辆缺陷的推荐方法及装置，通过车辆的硬件信息和软件信息分别输入缺陷推荐模型，以输出硬件缺陷信息和软件缺陷信息；将车辆信息输入缺陷推荐模型，以输出车辆缺陷信息；将硬件缺陷信息、软件缺陷信息和车辆缺陷信息展示在用户界面中，以获取用户在用户界面中确认的缺陷信息；将用户确认的缺陷信息和缺陷信息对应的车辆信息反馈给缺陷推荐模型，并更新缺陷推荐模型的决策网络，基于车辆信息自动决策推荐出车辆各部件在不同场景下可能产生的安全缺陷，以帮助设计人员对车辆进行改进，保证车辆驾驶的安全性。
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公开(公告)号：CN116384134A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310383791.X
申请日：2023-04-11
申请人： 北京赛目科技股份有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , G06F111/08
摘要： 本申请提供了一种虚拟仿真中的位置确定方法、装置、电子设备及介质，该方法包括：获取待识别物中目标点在虚拟仿真场景中的第一坐标，通过坐标变换将目标点对应的第一坐标转换到相机传感器坐标系下的第二坐标；利用相机参数将第二坐标投影到像平面上获得第三坐标；利用镜头畸变参数及误差概率分布函数对第三坐标进行调整获得像平面下第四坐标；将第四坐标转换到虚拟仿真场景中的三维坐标，获得目标点对应的转换后第一坐标；基于目标点对应的转换后第一坐标，确定待识别物在虚拟仿真场景中的位置。通过采用上述虚拟仿真中的位置确定方法、装置、电子设备及介质，解决了现有相机传感器模型，无法同时满足体现相机传感器特性及低运算资源占用的问题。
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公开(公告)号：CN116580564B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310848702.4
申请日：2023-07-12
申请人： 北京赛目科技股份有限公司
IPC分类号： G08G1/01
摘要： 本申请提供了一种交通流预测方法及装置，涉及信息处理技术领域，该方法包括：根据节点位置及传感器位置确定多个交通流采集组；确定每两个传感器之间的第一距离及每两个道路节点之间的第二距离；获取第一交通流数据，对每个交通流采集组中传感器采集的第一交通流数据进行聚合处理得到第二交通流数据；将第一距离及第一交通流数据作为第一样本数据，将第二距离及第二交通流数据作为第二样本数据；利用第一样本数据及第二样本数据对多个不同类型初始交通流预测模型进行训练，根据训练后的初始交通流预测模型构建交通流预测优化模型，利用交通流预测优化模型进行交通流预测。通过采用上述交通流预测方法及装置，解决了交通流预测结果不准确的问题。
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公开(公告)号：CN116394927A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310577175.8
申请日：2023-05-22
申请人： 北京赛目科技股份有限公司
IPC分类号： B60W30/06 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60W40/109
摘要： 本申请提供了一种自动驾驶中的自动泊车控制方法、装置及电子设备，该方法包括：获取针对当前自动驾驶车辆在本轮泊车控制中的规划泊车信息；确定制动类型是否为渐变速制动类型；若是渐变速制动类型，根据上一轮泊车控制中的制动类型确定本轮泊车控制的目标制动距离，利用目标制动距离与上一轮行驶距离增量之间差值确定本轮泊车控制的实际停车距离；根据实际停车距离及当前车速确定本轮泊车控制中泊车加速度及泊车速度，将泊车加速度、泊车速度及当前车速输入PID模型获得踏板开度；根据踏板开度对当前自动驾驶车辆进行本轮泊车控制。通过采用上述自动驾驶中的自动泊车控制方法、装置及电子设备，解决了自动泊车过程中速度控制平顺性低的问题。
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公开(公告)号：CN116308462A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310317794.3
申请日：2023-03-27
申请人： 北京赛目科技股份有限公司
IPC分类号： G06Q30/0201 , G06Q30/0282 , G06Q10/0639
摘要： 本申请提供一种评价供应商的方法、系统、装置、设备和存储介质，该方法包括，统计待评价供应商的评价指标，其中，评价指标包括第一评价指标集合和第二评价指标集合；通过预设的供应商评价模型对第一评价指标集合进行处理，得到第一评价指标集合的第一指标权重，其中，供应商评价模型是根据预设的数学函数关系推导得到的，数学函数关系是根据第一评价指标集合中指标之间的相互依赖关系建立的；基于第一指标权重和第二评价指标集合的第二指标权重，对第一评价指标集合的总分和第二评价指标集合的总分加权求和，得到供应商评价得分。通过该方法可以达到提高供应商评价的准确性的效果。
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公开(公告)号：CN116299231A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310120723.4
申请日：2023-02-02
申请人： 北京赛目科技股份有限公司
摘要： 本申请实施例提供一种雷达数据仿真方法、装置、电子设备及存储介质，应用于仿真场景中雷达模型的接收模块；雷达模型还包括发射模块，发射模块用于发射仿真的发射射线；方法包括：获取用户输入的自定义参数；自定义参数包括天气类型与天气程度；根据自定义参数确定杂波的数量占比；数量占比用于表征产生杂波的目标射线在发射射线中的占比；数量占比与天气程度正相关；根据自定义参数确定杂波的返回距离的概率函数，以及计算在返回距离下的杂波功率；概率函数用于表示杂波的返回距离的概率，概率与返回距离负相关；所述数量占比、概率函数、以及杂波功率仿真接收模块接收到的杂波信号。
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公开(公告)号：CN116956606A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310934447.5
申请日：2023-07-27
申请人： 北京赛目科技股份有限公司
IPC分类号： G06F30/20
摘要： 本申请提供了一种高速公路场景中的场景功能点的提取方法及装置，包括：获取多个预设高速公路场景，每个预设高速公路场景包括多个场景功能点；利用多个预设高速公路场景和SVD算法，确定每个场景功能点对全部预设高速公路场景的平均影响指数；针对每个预设高速公路场景，执行以下处理：根据多个预设高速公路场景和TF‑IDF算法，分别确定每个场景功能点在该预设高速公路场景中的权重指数；根据每个场景功能点在该预设高速公路场景中的权重指数和平均影响指数，从该预设高速公路场景提取出多个有效场景功能点。本申请通过TF‑IDF算法与SVD算法结合对高速公路场景中的场景功能点进行有效提取，提高功能点提取效率和场景搭建效率。
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公开(公告)号：CN116644616B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310913118.2
申请日：2023-07-25
申请人： 北京赛目科技股份有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , G06T15/06 , G06T19/00 , G01S17/931 , G01S7/48
摘要： 本申请提供了一种点云畸变效果还原方法、装置、电子设备及存储介质，涉及自动驾驶技术领域，包括：若自动驾驶仿真环境为低帧率仿真环境，则控制激光雷达按照水平角分辨率沿着不同角度同时发射多组激光，并确定每个仿真帧所捕捉到的多组激光；在每个仿真帧内，利用光追算法分别确定该仿真帧内的每束激光对应的碰撞点坐标，并根据每束激光对应的主车当前车速向量和激光发射时间差，对每束激光对应的碰撞点坐标进行补正，确定补正后的碰撞坐；由每列激光对应的补正后的碰撞点坐标，得到添加畸变效果的点云。本申请通过主车运动特点为点云添加畸变效果，是自动驾驶环境更加真实，提高后续运算精度。
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