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公开(公告)号：CN112862976B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN201911101585.5
申请日：2019-11-12
申请人： 北京超图软件股份有限公司
IPC分类号： G06T19/00
摘要： 本发明提供了一种数据处理方法、装置及电子设备，从目标图像中识别出预设目标的第一位置信息以及采集得到所述目标图像的设备的三维姿态信息，构建包括所述预设目标的包围盒，基于所述第一位置信息以及所述三维姿态信息，在所述包围盒中确定与所述预设目标对应的目标显示位置，将与所述预设目标相关的待显示信息展示在所述目标显示位置。通过本发明，可以将需要显示的地图、三维场景、视频等信息投射展示在包围盒上，实现了信息的投射展示。
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公开(公告)号：CN111127661B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN201911301161.3
申请日：2019-12-17
申请人： 北京超图软件股份有限公司
IPC分类号： G06T19/00
摘要： 本发明提供了一种数据处理方法、装置及电子设备，在进行待投射目标的目标内容投射时，会构建包括所述设备的当前位置和所述待投射目标的目标位置的场景坐标系，即将设备的当前位置和待投射目标的目标位置放置在同一坐标系下进行比较，进而设备的当前位置和待投射目标的目标位置的相对位置关系会更加准确，进而在投射时可以将目标内容准确的投射到目标显示位置，进而保证投射的准确度。
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公开(公告)号：CN111127661A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911301161.3
申请日：2019-12-17
申请人： 北京超图软件股份有限公司
IPC分类号： G06T19/00
摘要： 本发明提供了一种数据处理方法、装置及电子设备，在进行待投射目标的目标内容投射时，会构建包括所述设备的当前位置和所述待投射目标的目标位置的场景坐标系，即将设备的当前位置和待投射目标的目标位置放置在同一坐标系下进行比较，进而设备的当前位置和待投射目标的目标位置的相对位置关系会更加准确，进而在投射时可以将目标内容准确的投射到目标显示位置，进而保证投射的准确度。
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公开(公告)号：CN112862976A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201911101585.5
申请日：2019-11-12
申请人： 北京超图软件股份有限公司
IPC分类号： G06T19/00
摘要： 本发明提供了一种数据处理方法、装置及电子设备，从目标图像中识别出预设目标的第一位置信息以及采集得到所述目标图像的设备的三维姿态信息，构建包括所述预设目标的包围盒，基于所述第一位置信息以及所述三维姿态信息，在所述包围盒中确定与所述预设目标对应的目标显示位置，将与所述预设目标相关的待显示信息展示在所述目标显示位置。通过本发明，可以将需要显示的地图、三维场景、视频等信息投射展示在包围盒上，实现了信息的投射展示。
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公开(公告)号：CN111105467B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN201911294340.9
申请日：2019-12-16
申请人： 北京超图软件股份有限公司
IPC分类号： G06F16/587 , G06T7/80
摘要： 本发明提供了一种图像标定方法、装置及电子设备，确定当前图像是否是关键帧，若是关键帧，在所述拍照设备移动过程中，计算出所述关键帧中的特征点的三维坐标和所述拍照设备的位置信息，并依据所述特征点的三维坐标对所述位置信息进行调整，在所述拍照设备的位置信息调整完成后，从所述关键帧中确定需要进行图像映射的标定位置，并将预设图像映射到所述标定位置，对将预设图像映射到所述标定位置的关键帧进行坐标系转化，转换到地图坐标系下。由于本发明最终的图像会转换到地图坐标系下，进而使得图像相对于地球水平面(世界坐标系)的位姿均是与重力对齐的。
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公开(公告)号：CN111105467A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201911294340.9
申请日：2019-12-16
申请人： 北京超图软件股份有限公司
IPC分类号： G06T7/80
摘要： 本发明提供了一种图像标定方法、装置及电子设备，确定当前图像是否是关键帧，若是关键帧，在所述拍照设备移动过程中，计算出所述关键帧中的特征点的三维坐标和所述拍照设备的位置信息，并依据所述特征点的三维坐标对所述位置信息进行调整，在所述拍照设备的位置信息调整完成后，从所述关键帧中确定需要进行图像映射的标定位置，并将预设图像映射到所述标定位置，对将预设图像映射到所述标定位置的关键帧进行坐标系转化，转换到地图坐标系下。由于本发明最终的图像会转换到地图坐标系下，进而使得图像相对于地球水平面(世界坐标系)的位姿均是与重力对齐的。
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