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公开(公告)号：CN112506156B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202011424456.2
申请日：2020-12-07
申请人： 北京达美盛软件股份有限公司 , 李磊 , 杨刚 , 冯欣
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本发明涉及一种嵌入分散控制系统的可视化数字孪生工厂服务器，至少包括二维模块和三维模块，二维模块：用于以二维的方式显示被控对象，以便操作方控制其状态；三维模块：用于以三维的方式显示所述被控对象，以便操作方显示其当前控制或查看的被控对象，所述被控对象的二维图形部件与所述被控对象的三维图形部件之间以映射的方式相关联，使得操作方能够在三维视图中定位到所述二维图形部件，其中，所述被控对象的属性能够响应于操作方的操作以二维和三维方式并行地显示。本发明通过二维模块与三维模块的并行设置，降低三维模块的工作负荷，从而实现二维图形和三维图形的准确、快速实时控制和查看。
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公开(公告)号：CN112506156A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011424456.2
申请日：2020-12-07
申请人： 北京达美盛软件股份有限公司 , 李磊 , 杨刚 , 冯欣
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本发明涉及一种嵌入分散控制系统的可视化数字孪生工厂服务器，至少包括二维模块和三维模块，二维模块：用于以二维的方式显示被控对象，以便操作方控制其状态；三维模块：用于以三维的方式显示所述被控对象，以便操作方显示其当前控制或查看的被控对象，所述被控对象的二维图形部件与所述被控对象的三维图形部件之间以映射的方式相关联，使得操作方能够在三维视图中定位到所述二维图形部件，其中，所述被控对象的属性能够响应于操作方的操作以二维和三维方式并行地显示。本发明通过二维模块与三维模块的并行设置，降低三维模块的工作负荷，从而实现二维图形和三维图形的准确、快速实时控制和查看。
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公开(公告)号：CN112910944A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202011419954.8
申请日：2020-12-07
申请人： 北京达美盛软件股份有限公司 , 李磊 , 杨刚 , 冯欣
IPC分类号： H04L29/08 , H04L29/06 , H04N13/361 , H04N13/398
摘要： 本发明涉及一种在分散控制系统集成可视化数字工厂技术的安全网络结构，至少包括数据服务层、数据应用层和操作监控层，所述数据应用层设置在位于第二层网络的操作监控层和位于第三层网络的数据服务层之间，其中，所述数据应用层包括至少一个二维模块和至少一个三维模块，被控对象的属性分别由所述二维模块和所述述三维模块以二维和三维的方式并行地显示为二维图形部件和三维图形部件，被控对象的所述二维图形部件和所述三维图形部件以映射的方式设置，使得操作方能够在用于显示三维图像部件的三维视图中定位到所述二维图形部件。本发明的安全网络结构总的数据应用层不影响操作操作监控层与过程控制层的网络通信，还能保证与上层网络隔离。
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公开(公告)号：CN112486127A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011419944.4
申请日：2020-12-07
申请人： 北京达美盛软件股份有限公司 , 李磊 , 杨刚 , 冯欣
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本发明涉及一种数字工厂的虚拟巡检系统，至少包括服务器系统、至少一个交互终端和至少一个控制系统，所述服务器系统分别与至少一个交互终端和至少一个控制系统建立通信连接，所述服务器系统至少包括三维模块和图形服务器，所述三维模块基于由所述图形服务器将被控对象的属性数据与图形数据融合形成的至少一个三维图形部件构成在至少一个交互终端显示的三维场景，从而响应于巡检人员在所述交互终端的操作，所述三维模块适应性调节被控对象的三维图形部件的显示角度，使得巡检人员在所述三维场景中以漫游的方式巡检被控对象的属性。本发明的虚拟巡检系统能够直接地、真实地对工厂内的被控对象的属性进行巡检和控制被控对象，巡检效率更高。
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公开(公告)号：CN112462723A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011420025.9
申请日：2020-12-07
申请人： 北京达美盛软件股份有限公司 , 李磊 , 杨刚 , 冯欣
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本发明涉及一种增强现实环境下实时控制及可视化数字工厂的系统及装置，至少包括增强现实装置(70)、服务器系统(1)和与若干被控对象，所述服务器系统(1)至少包括二维模块(20)和三维模块(30)，所述二维模块(20)以二维的方式显示被控对象的二维图形部件；所述三维模块(30)以三维的方式显示被控对象的三维图形部件；所述被控对象的属性数据能够响应于所述增强现实装置(70)的操作指令以二维图形和三维视图的方式并行地显示，所述二维模块(20)和/或所述三维模块(30)能够基于所述增强现实装置(70)反馈的操作指令控制所述被控对象。本发明的系统，能够通过增强现实装置来降低巡检人员的工作量，提高巡检效率。
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公开(公告)号：CN112462722B
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202011419910.5
申请日：2020-12-07
申请人： 北京达美盛软件股份有限公司 , 李磊 , 杨刚 , 冯欣
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本发明涉及用于控制及显示的实时数字孪生工厂系统，包括彼此建立通信连接的二维模块、三维模块和设备模块，设备模块包括被控对象和控制单元，二维模块用于以二维的方式显示被控对象，以便操作方控制其状态；三维模块用于以三维的方式显示被控对象，以便操作方显示其当前控制或查看的被控对象，控制单元用于将被控对象的属性信息发送至二维模块和/或三维模块，以便响应于二维模块和/或三维模块的指令信息控制被控对象，被控对象的三维图形部件与所述被控对象的二维图形部件建立映射关联关系，使得操作方在三维视图中定位到二维图形部件，被控对象的属性能够响应于操作方的操作以二维和三维方式并行地显示，提供轻负荷、实时性、跨平台的系统。
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公开(公告)号：CN112462722A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011419910.5
申请日：2020-12-07
申请人： 北京达美盛软件股份有限公司 , 李磊 , 杨刚 , 冯欣
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本发明涉及用于控制及显示的实时数字孪生工厂系统，包括彼此建立通信连接的二维模块、三维模块和设备模块，设备模块包括被控对象和控制单元，二维模块用于以二维的方式显示被控对象，以便操作方控制其状态；三维模块用于以三维的方式显示被控对象，以便操作方显示其当前控制或查看的被控对象，控制单元用于将被控对象的属性信息发送至二维模块和/或三维模块，以便响应于二维模块和/或三维模块的指令信息控制被控对象，被控对象的三维图形部件与所述被控对象的二维图形部件建立映射关联关系，使得操作方在三维视图中定位到二维图形部件，被控对象的属性能够响应于操作方的操作以二维和三维方式并行地显示，提供轻负荷、实时性、跨平台的系统。
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公开(公告)号：CN112634433A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011419942.5
申请日：2020-12-07
申请人： 北京达美盛软件股份有限公司 , 李磊 , 杨刚 , 冯欣
IPC分类号： G06T17/00 , G06T15/00 , G05B19/418
摘要： 本发明涉及数字工厂的实时控制及可视化系统，系统至少包括控制系统、服务器系统和至少一个操作员站，控制系统与服务器系统建立通信连接，服务器系统与至少一个操作员站建立通信连接，服务器系统至少包括二维服务器和三维服务器，二维服务器基于控制系统发送的实时属性数据将被控对象以二维图形部件与属性数据结合的方式在操作员站显示，三维服务器以画面频流的方式将被控对象的三维图形部件在操作员站显示，其中，被控对象的属性数据能够响应于操作员站的操作指令以二维图形和三维视图的方式并行地显示。本发明通过减轻三维服务器的工作负荷，能够以极快的速度对被控对象进行实时的控制和可视化，使得二维视图和三维视图并行显示。
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公开(公告)号：CN112462723B
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202011420025.9
申请日：2020-12-07
申请人： 北京达美盛软件股份有限公司 , 李磊 , 杨刚 , 冯欣
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本发明涉及一种增强现实环境下实时控制及可视化数字工厂的系统及装置，至少包括增强现实装置(70)、服务器系统(1)和与若干被控对象，所述服务器系统(1)至少包括二维模块(20)和三维模块(30)，所述二维模块(20)以二维的方式显示被控对象的二维图形部件；所述三维模块(30)以三维的方式显示被控对象的三维图形部件；所述被控对象的属性数据能够响应于所述增强现实装置(70)的操作指令以二维图形和三维视图的方式并行地显示，所述二维模块(20)和/或所述三维模块(30)能够基于所述增强现实装置(70)反馈的操作指令控制所述被控对象。本发明的系统，能够通过增强现实装置来降低巡检人员的工作量，提高巡检效率。
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公开(公告)号：CN112486127B
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202011419944.4
申请日：2020-12-07
申请人： 北京达美盛软件股份有限公司 , 李磊 , 杨刚 , 冯欣
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本发明涉及一种数字工厂的虚拟巡检系统，至少包括服务器系统、至少一个交互终端和至少一个控制系统，所述服务器系统分别与至少一个交互终端和至少一个控制系统建立通信连接，所述服务器系统至少包括三维模块和图形服务器，所述三维模块基于由所述图形服务器将被控对象的属性数据与图形数据融合形成的至少一个三维图形部件构成在至少一个交互终端显示的三维场景，从而响应于巡检人员在所述交互终端的操作，所述三维模块适应性调节被控对象的三维图形部件的显示角度，使得巡检人员在所述三维场景中以漫游的方式巡检被控对象的属性。本发明的虚拟巡检系统能够直接地、真实地对工厂内的被控对象的属性进行巡检和控制被控对象，巡检效率更高。
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