公开(公告)号：CN116182870A

公开(公告)日：2023-05-30

申请号：CN202310215135.9

申请日：2023-02-28

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 杨洋 ,  包荣珍 ,  冯春燕 ,  朱志宇

IPC: G01C21/20 ,  G01S5/16

Abstract: 本发明公开了一种可见光通信辅助的单光源透视圆线室内定位方法，属于通信网络领域；首先利用单个圆形LED作为发送端，通过对LED闪烁频率进行调制，结合LED的坐标等信息，建立四个坐标系；接收端利用手机摄像头同时捕获可见光信息、LED及天花板轮廓信息，并提取圆形及平行线视觉信息；然后基于空间几何定理，解算出天花板在CCS下的法向量，再通过建立辅助坐标系，利用圆形视觉信息求解LED中心和天花板四个顶点在CCS下的坐标；最后基于单视图几何理论，根据WCS和CCS之间的转换关系以及已知的定位信息，估算接收端的位置和姿态。本发明能够在单灯源定位场景下实现高精度3D定位，且无需IMU等辅助设备的帮助，仿真结果表明，样本点定位误差在10cm以内。

公开(公告)号：CN114285472B

公开(公告)日：2023-05-09

申请号：CN202111563954.X

申请日：2021-12-20

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 杨洋 ,  彭朗 ,  包荣珍 ,  冯春燕 ,  贾博文

IPC: H04B10/116 ,  H04B10/516 ,  H04L1/00

Abstract: 本发明提出了一种基于手机摄像头具有前向纠错的UPSOOK调制方法，属于可见光通信领域，具体是首先，构建包括发送端和接收端的可见光通信系统模型；发送端产生数据包，设计了基于UPSOOK的数据帧结构并基于欠采样调制方案实现信号的调制；然后，接收端的手机摄像头对单LED灯录制视频，经图像处理后，得到自适应阈值的判决门限；送入解调器利用自适应的阈值对各帧图像进行解调，得到解调序列S，即数据的初始序列；利用针对帧率抖动的前向纠错机制对解调序列进行纠错，恢复信息序列；通过解码器输出最终解码信息。本发明消除了收发端之间存在的相位误差，避免了收发端之间距离和角度的差异对采样亮度值造成的影响，实现了可见光信息的可靠传输。

公开(公告)号：CN114285472A

公开(公告)日：2022-04-05

申请号：CN202111563954.X

申请日：2021-12-20

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 杨洋 ,  彭朗 ,  包荣珍 ,  冯春燕 ,  贾博文

IPC: H04B10/116 ,  H04B10/516 ,  H04L1/00

Abstract: 本发明提出了一种基于手机摄像头具有前向纠错的UPSOOK调制方法，属于可见光通信领域，具体是首先，构建包括发送端和接收端的可见光通信系统模型；发送端产生数据包，设计了基于UPSOOK的数据帧结构并基于欠采样调制方案实现信号的调制；然后，接收端的手机摄像头对单LED灯录制视频，经图像处理后，得到自适应阈值的判决门限；送入解调器利用自适应的阈值对各帧图像进行解调，得到解调序列S，即数据的初始序列；利用针对帧率抖动的前向纠错机制对解调序列进行纠错，恢复信息序列；通过解码器输出最终解码信息。本发明消除了收发端之间存在的相位误差，避免了收发端之间距离和角度的差异对采样亮度值造成的影响，实现了可见光信息的可靠传输。