基于双到达时间戳测量的双向增强测距方法及信号收发装置

    公开(公告)号:CN114355327B

    公开(公告)日:2024-11-29

    申请号:CN202111680771.6

    申请日:2021-12-31

    Abstract: 本发明公开了一种基于双到达时间戳测量的双向增强测距方法和信号收发装置。方法包括通过响应节点和/或发起节点接收测距信号和发送时间戳,估计与接收到的测距信号相对应的直射径到达时间戳和最强径到达时间戳,估计出与直射径到达时间戳相对应的直射径到达时间戳测量误差,与最强径到达时间戳相对应的最强径到达时间戳测量误差;发起节点或响应节点根据发送时间戳、直射径到达时间戳、最强径到达时间戳、直射径到达时间戳误差和最强径到达时间戳误差计算信号飞行时间,进而完成测距。本发明的方法组合了最强径到达时间戳估计和直射径到达时间戳估计,能抑制非对称的加性噪声和干扰水平给测距带来的影响,减小测距误差,实现更鲁棒的无线测距。

    一种双频段阻抗匹配微带天线及天线阵列

    公开(公告)号:CN113809529A

    公开(公告)日:2021-12-17

    申请号:CN202110887898.9

    申请日:2021-08-03

    Abstract: 本发明提供一种双频段阻抗匹配微带天线及天线阵列,所述双频段阻抗匹配微带天线通过在矩形微带天线的两个角上截去一部分,从而实现在第一频段的良好辐射和在第二频段上的勉强辐射。同时,通过构建双频段阻抗匹配电路,对第一频段以及第二频段的辐射进行同步的阻抗匹配,其中,所述双频段阻抗匹配微带线将两个频段对应的不同复阻抗转换为一对共轭复阻抗,所述双频段阻抗匹配耦合线将共轭复阻抗转换为设定匹配阻抗并与源阻抗向匹配。

    一种双频段阻抗匹配微带天线及天线阵列

    公开(公告)号:CN113809529B

    公开(公告)日:2022-11-11

    申请号:CN202110887898.9

    申请日:2021-08-03

    Abstract: 本发明提供一种双频段阻抗匹配微带天线及天线阵列,所述双频段阻抗匹配微带天线通过在矩形微带天线的两个角上截去一部分,从而实现在第一频段的良好辐射和在第二频段上的勉强辐射。同时,通过构建双频段阻抗匹配电路,对第一频段以及第二频段的辐射进行同步的阻抗匹配,其中,所述双频段阻抗匹配微带线将两个频段对应的不同复阻抗转换为一对共轭复阻抗,所述双频段阻抗匹配耦合线将共轭复阻抗转换为设定匹配阻抗并与源阻抗向匹配。

    一种双向时间同步方法、系统与装置

    公开(公告)号:CN116546610A

    公开(公告)日:2023-08-04

    申请号:CN202310414681.5

    申请日:2023-04-18

    Abstract: 本发明提供一种双向时间同步方法、系统与装置,基于发送者和接收者的双向时间同步机制建立通信链路,预设主节点、从节点之间的信号交互周期次数。在所述周期中分别在主节点和从节点本地记录时间戳。预设的周期完成后,在主节点和从节点分别对本地时间戳进行一次函数拟合以得到主节点和从节点的时间特征值。在下一个交互周期中,由主节点将时间特征值发送给从节点。基于主、从节点时间关系式在从节点根据主节点、从节点的时间特征值计算出主节点和从节点的时钟相位差和时钟漂移系数比,从节点根据计算出的结果完成时间同步。该技术降低了通信过程中交换时间信息的频率,大幅减少了通信开销和算力损耗,同时保证一定高精度的时间同步。

    基于双到达时间戳测量的双向增强测距方法及信号收发装置

    公开(公告)号:CN114355327A

    公开(公告)日:2022-04-15

    申请号:CN202111680771.6

    申请日:2021-12-31

    Abstract: 本发明公开了一种基于双到达时间戳测量的双向增强测距方法和信号收发装置。方法包括通过响应节点和/或发起节点接收测距信号和发送时间戳,估计与接收到的测距信号相对应的直射径到达时间戳和最强径到达时间戳,估计出与直射径到达时间戳相对应的直射径到达时间戳测量误差,与最强径到达时间戳相对应的最强径到达时间戳测量误差;发起节点或响应节点根据发送时间戳、直射径到达时间戳、最强径到达时间戳、直射径到达时间戳误差和最强径到达时间戳误差计算信号飞行时间,进而完成测距。本发明的方法组合了最强径到达时间戳估计和直射径到达时间戳估计,能抑制非对称的加性噪声和干扰水平给测距带来的影响,减小测距误差,实现更鲁棒的无线测距。

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