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公开(公告)号：CN108811740A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810581045.0
申请日：2018-06-07
Applicant: 北京邮电大学
IPC: A01D46/247 , A01D46/22
Abstract: 一种采用齿轮传动刀具的梨子采摘器，有三部分组成：伸缩杆，齿轮传动刀具，带走自定心滑轨的刀架。其特征是：该刀架由上下两刀具组成，刀具轴心由一对传动比为1:4的齿轮进行传动，带动刀具进行同向运动，当果梗滑入刀架的滑轨后，触碰前方刀具，使其运动，并带动后方刀具以其四倍的速度快速运动，追上前方刀具完成剪切，之后由绑在刀具的弹簧进行复位，从而进行下一次剪切，果实落入缓冲网兜，完成了果实的采摘与收集。本发明的有益效果是：与传统剪切装置相比，该装置完成了被动剪切，更方便省力；滑轨呈人字型，无需人眼进行复杂准确瞄准，具有自动对心功能；使用伸缩杆，该装置适用于不同高度水果的采摘需求；该产品生产成本低，物美廉价。
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公开(公告)号：CN114419577A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111472168.9
申请日：2021-12-03
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本申请提供一种道路区域识别方法及相关设备，所述方法包括：获取待检测道路图像；构建道路区域识别模型，所述道路区域识别模型包括TC‑PC主干网络和解码器网络；利用所述TC‑PC主干网络对所述待检测道路图像进行特征提取，得到道路图像特征图；利用所述解码器网络对所述道路图像特征图进行处理，得到道路区域识别结果。道路区域识别模型中的TC‑PC主干网络能够保证道路识别结果准确度的同时大幅度减少参数量，不仅提高了计算速度，还节省了计算成本。
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公开(公告)号：CN110348285B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201910434462.7
申请日：2019-05-23
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于语义增强网络的社会关系识别方法及装置，所述方法包括：获取原始图像；所述原始图像包括多个人脸子图像；提取每一人脸子图像中的人脸特征；采用预先训练的语义增强网络，从所述原始图像中提取全局特征；根据所述人脸特征和所述全局特征，对所述原始图像中多个人脸所对应的人物的社会关系进行识别，从而提高社会关系的识别准确度。
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公开(公告)号：CN110348285A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910434462.7
申请日：2019-05-23
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于语义增强网络的社会关系识别方法及装置，所述方法包括：获取原始图像；所述原始图像包括多个人脸子图像；提取每一人脸子图像中的人脸特征；采用预先训练的语义增强网络，从所述原始图像中提取全局特征；根据所述人脸特征和所述全局特征，对所述原始图像中多个人脸所对应的人物的社会关系进行识别，从而提高社会关系的识别准确度。
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