-
公开(公告)号：CN1616257A
公开(公告)日：2005-05-18
申请号：CN200410096567.X
申请日：2002-08-22
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 一种结构改进的球形机器人的全方位行走装置，包括球壳和行走传动机构，行走传动机构包括有：一个在直径方向设有向外侧伸出两根支撑短轴的圆环，其中一根支撑短轴通过轴承承载在球壳内侧通过球心轴线的一个支撑座上，另一支撑座上固装一个减速电机；该减速电机的电机轴通过联轴节连接圆环的另一根支撑短轴，带动支撑短轴和圆环转动；在圆环内侧、与伸出两根支撑短轴相垂直的方向上有一个底座，一内接长轴通过轴承承载在该底座上；在内接长轴与圆环相交处有一个电机轴伸向圆环内侧而带动内接长轴转动的减速电机，该内接长轴的中间滑套上固设一个垂直短轴，短轴的端部固设一配重块；在圆环上与电机安装位置重心相对的地方固设有两个蓄电池配重块。
-
公开(公告)号：CN1313249C
公开(公告)日：2007-05-02
申请号：CN200410096567.X
申请日：2002-08-22
Applicant: 北京邮电大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 一种结构改进的球形机器人的全方位行走装置，包括球壳和行走传动机构，行走传动机构包括有：一个在直径方向设有向外侧伸出两根支撑短轴的圆环，其中一根支撑短轴通过轴承承载在球壳内侧通过球心轴线的一个支撑座上，另一支撑座上固装一个减速电机；该减速电机的电机轴通过联轴节连接圆环的另一根支撑短轴，带动支撑短轴和圆环转动；在圆环内侧、与伸出两根支撑短轴相垂直的方向上有一个底座，一内接长轴通过轴承承载在该底座上；在内接长轴与圆环相交处有一个电机轴伸向圆环内侧而带动内接长轴转动的减速电机，该内接长轴的中间固设一个垂直短轴，短轴的端部固设一配重块；在圆环上与电机安装位置重心相对的地方固设有两个蓄电池配重块。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1616258A
公开(公告)日：2005-05-18
申请号：CN200410096568.4
申请日：2002-08-22
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 一种改进结构的球形机器人的全方位行走装置，包括球壳和行走传动机构，行走传动机构包括有：一个在直径方向设有向其外侧伸出两根支撑短轴的圆环，两根支撑短轴通过轴承承载在球壳内侧通过球壳球心轴线的两个支撑座上，其中一支撑座上固装一个大齿轮；圆环上装有一个电机轴伸向圆环外侧的电机，该电机轴上装有一个与大齿轮互相啮合而带动其前后转动的小齿轮；在圆环内侧、通过轴承承载在两个底座上的内接长轴的一侧和中间分别固装一个大齿轮和一个与该内接长轴相垂直的短轴铰链，短轴铰链的端部固设一个兼作配重的电机，该电机轴上的小齿轮与内接长轴上的大齿轮互相啮合而带动其左右转动；圆环上与电机安装位置重心相对的地方固设有蓄电池配重块。
-
公开(公告)号：CN1313250C
公开(公告)日：2007-05-02
申请号：CN200410096568.4
申请日：2002-08-22
Applicant: 北京邮电大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 一种改进结构的球形机器人的全方位行走装置，包括球壳和行走传动机构，行走传动机构包括有：一个在直径方向设有向其外侧伸出两根支撑短轴的圆环，两根支撑短轴通过轴承承载在球壳内侧通过球壳球心轴线的两个支撑座上，其中一支撑座上固装一个大齿轮；圆环上装有一个电机轴伸向圆环外侧的电机，该电机轴上装有一个与大齿轮互相啮合而带动其前后转动的小齿轮；在圆环内侧、通过两个销轴把两个底座与内接长轴联固为一体，在内结长轴的一侧和中间分别固装一个大齿轮和一个通过轴承与该内接长轴相垂直的短轴铰链，短轴铰链的端部固设一个兼作配重的电机，该电机轴上的小齿轮与内接长轴上的大齿轮互相啮合而带动其左右转动；圆环上与电机安装位置重心相对的地方固设有蓄电池配重块。
-
公开(公告)号：CN1212222C
公开(公告)日：2005-07-27
申请号：CN02128933.6
申请日：2002-08-22
Applicant: 北京邮电大学
IPC: B25J9/08
Abstract: 一种改进的球形机器人的全方位行走装置，包括球壳和行走传动机构，行走传动机构包括：一个在直径方向设有向其外侧伸出两根支撑短轴的圆环，两根支撑短轴通过轴承承载在球壳内侧通过球壳球心轴线的两个支撑座上；在一支撑座上固装一个大齿轮；圆环上安装有电机，其中一电机轴上的小齿轮与支撑座上的大齿轮相啮合而带动其前后转动；在圆环内侧、与两根支撑短轴相垂直的方向上设有两个相对安装的底座，一个内接长轴通过轴承承载在两个底座上；该内接长轴的一端固装一个大齿轮；安装在圆环上或通过短轴铰链安装在内接长轴上的另一电机轴的小齿轮与内接长轴上固装的大齿轮相啮合而带动其左右转动，圆环上与电机安装位置相对的地方固设有蓄电池配重块。
-
公开(公告)号：CN1121300C
公开(公告)日：2003-09-17
申请号：CN01118289.X
申请日：2001-05-28
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 一种球形机器人的全方位行走机构，包括球壳和行走机构，行走机构包括有：上、下两个呈一直线状的支撑轴，其一端分别固设在球壳最大直径相对的内侧两端，另一端分别支承在球壳中央的轴承座；一个连杆轴，贯穿中央轴承座而与两个支撑轴呈垂直相交地悬空设于球壳中央；两个连接板，呈相向状固设在连杆轴两端；两个驱动电机，呈相向状地分别固设在两连接板的内侧，并与连杆轴和连接板构成一体；每个电机转轴都固设一小圆柱齿轮；以及一由圆锥齿轮付和圆柱齿轮付构成的齿轮传动系。
-
公开(公告)号：CN1397411A
公开(公告)日：2003-02-19
申请号：CN02128933.6
申请日：2002-08-22
Applicant: 北京邮电大学
IPC: B25J9/08
Abstract: 一种改进的球形机器人的全方位行走装置，包括球壳和位于球壳内的行走传动机构，该行走传动机构包括有：一个圆环，该圆环的直径方向设有向其外侧伸出的两根支撑短轴，该两根支撑短轴分别通过轴承承载在球壳内侧通过球壳球心轴线的两个支撑座上；在一支撑座上固装一个大齿轮；该圆环上安装有电机，其中一电机的电机轴上的小齿轮与支撑座上的大齿轮相啮合而带动其前后转动；在圆环内侧、与伸出两根支撑短轴相垂直的方向上设有两个相对安装的底座，一个内接长轴通过轴承承载在该两个底座上；该内接长轴的一端侧固装一个大齿轮；安装在圆环上或通过短轴铰链安装在内接长轴上的另一电机轴上的小齿轮与内接长轴上固装的大齿轮相啮合而带动其左右转动。
-
-
-
-
-
-
Search Results
7
records
(took 0.031 seconds)
