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公开(公告)号：CN113920591B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202111300576.6
申请日：2021-11-04
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G06V40/70 , G06V40/16 , G06V10/141 , G06V10/80 , G06V10/764
Abstract: 本发明提供一种基于多模态生物特征识别的中远距离身份认证方法及装置，所述方法首先基于可见光场景相机拍摄场景图片检测用户，进一步通过对场景图片内待认证用户的位置调整双目深度相机、红外虹膜相机和补光灯模组的角度朝向所述待认证用户。基于双目深度相机对待认证用户的距离的检测，根据距离调整红外虹膜相机角度和焦距，根据距离调整补光灯模组的角度和亮度，以拍摄出高清的人脸图像和虹膜图像。基于人脸图像和虹膜图像分别提取人脸特征和虹膜特征并融合后用于身份认证，极大提高了识别准确度。所述装置通过双目深度相机确定待认证用户的距离，基于待认证用户的位置和距离调整红外虹膜相机角度和焦距，能够获得更清晰的人脸图像和虹膜图像。
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公开(公告)号：CN110450993B
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN201910861524.2
申请日：2019-09-11
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明提供了一种零重力自调节气浮平台及零重力模拟系统，涉及零重力模拟试验技术领域，包括气足单元、高度调节装置和支撑单元，高度调节装置分别与气足单元和支撑单元连接，高度调节装置能够调节气足单元与支撑单元之间的距离；位移传感器，位移传感器与所述支撑单元连接；高度调节装置与位移传感器连接，位移传感器能够检测支撑单元的高度数据，并将高度数据传输给高度调节装置，高度调节装置根据接收到的高度数据调节支撑单元与所述气足单元之间的距离，使所述支撑单元移动至预设高度，整个调节过程通过位移传感器和高度调节装置来完成，实现自动调整，调节精度高，调节效率高，能够满足大型卫星天线展开系统的地面零重力试验。
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公开(公告)号：CN101774331A
公开(公告)日：2010-07-14
申请号：CN201010117489.2
申请日：2010-03-04
Applicant: 北京邮电大学
IPC: B60B19/00
Abstract: 本发明公开一种可变轮径的车轮，其包括有车轮外轮廓及用于驱动所述车轮外轮廓变形的变径装置，所述车轮外轮廓由数片小叶片首尾交叉相互连接而成。所述变径装置包括有一端与所述小叶片转动连接的偏心连杆，与所述偏心连杆固定连接的大齿轮，及用于驱动所述偏心连杆与所述大齿轮绕中心轴转动的驱动部分。本发明中可变轮径的车轮具有外轮廓可伸缩的特性，所以不仅有利于躲避障碍物，而且提高了复杂地面上行驶的平衡能力，减少了事故发生的几率，易于操作。
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公开(公告)号：CN114770569B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202210301750.7
申请日：2022-03-25
Abstract: 本发明公开一种多自由度模块化手指及模块化可重构多指灵巧手，其中模块化手指包括第一关节单元、第二关节单元、电机和末端手指，每个关节单元均由单独的电机驱动，每个关节单元在驱动电机和传动机构的作用下转动，控制末端手指的2个自由度位置；以及多个手指以不同组合方式安装到对应的三指手手掌和五指手手掌上，形成可重构三指灵巧手、五指灵巧手、单驱动可重构灵巧手、双驱动可重构灵巧手。本发明的设计灵活性较强，手指末端通过驱动系统的弹性输出为柔性，且抓取范围可调，制作成本较低，能够面对各种复杂任务下的抓取要求，抓取物体的能力大大加强。
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公开(公告)号：CN104042178A
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201410317459.4
申请日：2014-07-04
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开一种平面镜反射式360°广域视角内窥镜，该内窥镜能够同时看到镜头前方景象与镜头四周360°景象，也能保证黑暗中成像，因而避免了旧式内窥镜只能看到前端景象的缺点，扩大了内窥镜的视域。该内窥镜包括有：在特殊位置加装LED灯的摄像头及透明偏心套筒及可转动的平面镜系统。所述摄像头，在不正对着所述可转动平面镜系统的一侧的摄像头上等距加装3个LED灯。所述透明偏心套筒包括外圈及内圈。所述可转动平面镜包括一个与摄像头平面呈45°角的平面镜，平面镜固定在微型电机转轴上，微型电机安装在偏心套筒内圈中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115009541A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210381960.1
申请日：2022-04-12
Applicant: 北京邮电大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明公开一种绳索联动的折铰式展开机构，包括臂间铰链、根部铰链、臂杆、压紧释放装置、顶部铰链和联动绳索。其中各臂杆平行设置通过压紧释放装置定位。上下两根臂杆同侧端部安装顶部铰链与根部铰链，用来连接载荷及基座。同时各相邻臂杆同侧端部间通过臂间铰链铰接。上述各铰链中通过涡卷簧实现公母铰间打开。联动绳索用于连接左右相邻的两铰链，通过铰链上设计的绳轮连接联动绳索。同时在各铰链上设计有锁定结构，实现各铰链打开后的锁定。由此通过压紧释放装置释放各个臂杆，通过涡卷簧作用，打开各个铰链，进一步由锁定机构实现锁定；释放过程中通过联动绳索保证各个臂杆间的同步展开本发明能够实现展开机构的联动展开，使展开轨迹可控。
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公开(公告)号：CN114770569A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210301750.7
申请日：2022-03-25
Abstract: 本发明公开一种多自由度模块化手指及模块化可重构多指灵巧手，其中模块化手指包括第一关节单元、第二关节单元、电机和末端手指，每个关节单元均由单独的电机驱动，每个关节单元在驱动电机和传动机构的作用下转动，控制末端手指的2个自由度位置；以及多个手指以不同组合方式安装到对应的三指手手掌和五指手手掌上，形成可重构三指灵巧手、五指灵巧手、单驱动可重构灵巧手、双驱动可重构灵巧手。本发明的设计灵活性较强，手指末端通过驱动系统的弹性输出为柔性，且抓取范围可调，制作成本较低，能够面对各种复杂任务下的抓取要求，抓取物体的能力大大加强。
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公开(公告)号：CN113757503A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202110950215.X
申请日：2021-08-18
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明提供了一种面部生物特征采集方法及采集装置，包括：利用场景相机采集预定区域的场景图像，分析所采集的场景图像，判定在预定区域内是否出现采集对象；如果预定区域出现采集对象，从场景相机所采集的场景图像中获取采集对象的位置、运动状态、身高和面部姿态相关的粗略信息；根据粗略信息，将安装有特征采集相机模组的并联平台在竖直方向的上下位置调整到位，同时利用特征采集相机模组动态追踪采集对象的面部姿态，同步调整并联平台和其上所安装的特征采集相机模组，以使得特征采集相机模组处于适合采集面部生物特征的姿态和位置；特征采集相机模组完成采集采集对象的面部生物特征。本发明还提出了一种用于实施前述采集方法的采集装置。
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公开(公告)号：CN102553249B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201210051969.2
申请日：2012-03-02
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 一种基于单自由度六杆机构的骑自行车机器人，该机器人由二铰链杆、三铰链杆、转动副铰链和驱动电机组成。二铰链杆和三铰链杆组成的四杆机构串联二杆组构成六杆机构骨架，并通过增加平行于骨架中三铰链杆两边的两个二铰链杆组成的平行四边形机构越过死点位置，此二铰链杆由三铰链杆连接并固定于机架上，从而得到九个杆件组成的骑自行车机器人机构。各杆件的几何尺寸利用仿生设计学原理等比例设计，并可根据车型大小调节机构尺寸实现仿人形机器人骑自行车的运动。
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公开(公告)号：CN101774331B
公开(公告)日：2011-10-12
申请号：CN201010117489.2
申请日：2010-03-04
Applicant: 北京邮电大学
IPC: B60B19/00
Abstract: 本发明公开一种可变轮径的车轮，其包括有车轮外轮廓及用于驱动所述车轮外轮廓变形的变径装置，所述车轮外轮廓由数片小叶片首尾交叉相互连接而成。所述变径装置包括有一端与所述小叶片转动连接的偏心连杆，与所述偏心连杆固定连接的大齿轮，及用于驱动所述偏心连杆与所述大齿轮绕中心轴转动的驱动部分。本发明中可变轮径的车轮具有外轮廓可伸缩的特性，所以不仅有利于躲避障碍物，而且提高了复杂地面上行驶的平衡能力，减少了事故发生的几率，易于操作。
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