公开(公告)号：CN114859968B

公开(公告)日：2024-12-17

申请号：CN202210449457.5

申请日：2022-04-26

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 焦继超 ,  段琨 ,  李宁 ,  徐威 ,  李嘉俊 ,  逄敏 ,  董建业

IPC: G05D1/46 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明公开了一种基于多波段伪装特征数据采集的航线规划方法，属于无人机航线规划技术领域。首先根据无人机和搭载相机的类型分别进行航线规划，搭载可见光或红外相机的多旋翼无人机考虑不同天气情况对无人机采集照片分辨率的影响，调整无人机的飞行高度，并对所有目标进行绕飞，并得到最优绕飞顺序。搭载合成孔径雷达的固定翼无人机分别对目标区域进行多视角航线规划和全覆盖航线规划。对上述两种无人机的航线分别进行坐标的转化，得到无人机航点的经纬度坐标，最终得到航线文件，规划出无人机的飞行航线。本发明考虑了多种天气因素，使得无人机在复杂天气环境下能够采集到质量更好的伪装特征数据。

公开(公告)号：CN114859968A

公开(公告)日：2022-08-05

申请号：CN202210449457.5

申请日：2022-04-26

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 焦继超 ,  段琨 ,  李宁 ,  徐威 ,  李嘉俊 ,  逄敏 ,  董建业

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种基于多波段伪装特征数据采集的航线规划方法，属于无人机航线规划技术领域。首先根据无人机和搭载相机的类型分别进行航线规划，搭载可见光或红外相机的多旋翼无人机考虑不同天气情况对无人机采集照片分辨率的影响，调整无人机的飞行高度，并对所有目标进行绕飞，并得到最优绕飞顺序。搭载合成孔径雷达的固定翼无人机分别对目标区域进行多视角航线规划和全覆盖航线规划。对上述两种无人机的航线分别进行坐标的转化，得到无人机航点的经纬度坐标，最终得到航线文件，规划出无人机的飞行航线。本发明考虑了多种天气因素，使得无人机在复杂天气环境下能够采集到质量更好的伪装特征数据。