专利检索 ap:("北京邮电大学") AND inv:"王国帅" 第 1 页

1.

发明公开
基于绝对中位差约束的导航方法及装置审中-实审

公开(公告)号：CN118706125A

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202410760288.6

申请日：2024-06-13

申请人： 北京邮电大学

发明人： 李永华 , 邹子轩 , 王国帅 , 李振硕

IPC分类号： G01C21/20 , G01C21/16 , G01S19/47

摘要： 本申请的实施例提供了基于绝对中位差约束的导航方法、装置、设备和计算机可读存储介质。所述方法包括获取GNSS数据和INS数据；对所述GNSS数据和INS数据进行过滤，得到目标GNSS数据和目标INS数据；计算所述目标GNSS数据和目标INS数据的残差集合；基于所述残差集合，计算融合所述目标GNSS数据和目标INS数据的中位差；基于所述中位差，将所述目标GNSS数据和目标INS数据进行融合；根据融合后的数据，确定导航定位信息。以此方式，可以实现更精确、稳定和可靠的GNSS/INS融合导航，可适用于多领域应用，包括军事、航空航天、海洋、地理调查和智能交通等。