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公开(公告)号：CN113091742A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110339448.6
申请日：2021-03-30
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种融合定位方法、装置、电子设备及存储介质，应用于定位技术领域，通过获取通过融合定位测量得到的移动终端在前一时刻的位置坐标；获取通过载波相位定位测量得到的移动终端在单位时长内的位移；根据移动终端在前一时刻的位置坐标和移动终端在单位时长内的位移，计算得到移动终端在当前时刻的位置坐标，得到第一估计位置；通过TDoA定位测量移动终端在当前时刻的位置坐标，得到第二估计位置；根据预设权重，对第一估计位置和第二估计位置进行加权求和，得到移动终端在当前时刻的估计位置坐标。可以对载波相位测量和TDoA定位技术得到的位置坐标进行融合，得到移动终端当前时刻的估计位置坐标，从而提高定位的精度。
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公开(公告)号：CN113091742B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202110339448.6
申请日：2021-03-30
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种融合定位方法、装置、电子设备及存储介质，应用于定位技术领域，通过获取通过融合定位测量得到的移动终端在前一时刻的位置坐标；获取通过载波相位定位测量得到的移动终端在单位时长内的位移；根据移动终端在前一时刻的位置坐标和移动终端在单位时长内的位移，计算得到移动终端在当前时刻的位置坐标，得到第一估计位置；通过TDoA定位测量移动终端在当前时刻的位置坐标，得到第二估计位置；根据预设权重，对第一估计位置和第二估计位置进行加权求和，得到移动终端在当前时刻的估计位置坐标。可以对载波相位测量和TDoA定位技术得到的位置坐标进行融合，得到移动终端当前时刻的估计位置坐标，从而提高定位的精度。
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