公开(公告)号：CN119697213A

公开(公告)日：2025-03-25

申请号：CN202411680155.4

申请日：2024-11-22

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 张志龙 ,  谢文婷 ,  许露枝 ,  刘丹谱 ,  郭一珺 ,  罗涛 ,  尹长川

IPC: H04L67/12 ,  G08G1/01

Abstract: 一种联合车辆编队控制和任务卸载的资源管理方法及相关设备，涉及车联网技术领域。其中，方法包括：基于行驶信息定义车辆编队的多目标多目标非凸约束优化问题，所述多目标非凸约束优化问题用于在约束条件下使得所述车辆编队的任务处理时延和车辆间距最小化；求解所述多目标非凸约束优化问题，得到优化参数；基于所述优化参数对所述车辆编队进行资源管理。实施本发明提供的技术方案，可以在保证通信质量的前提下实现联合车辆编队整体性能的优化。

公开(公告)号：CN119600394A

公开(公告)日：2025-03-11

申请号：CN202411491689.2

申请日：2024-10-24

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 张志龙 ,  许露枝 ,  谢文婷 ,  刘丹谱 ,  郭一珺 ,  罗涛 ,  尹长川

IPC: G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/048 ,  G06V10/26 ,  G06V10/74

Abstract: 本发明提供一种自动驾驶场景下任务导向的毫米波链路自适应多模态语义通信方法、装置、电子设备及存储介质，属于自动驾驶技术领域，所述方法包括：发射端将目标图像输入语义编码器得到第一特征图后输入至联合信源信道编码器，得到第二特征图；对第二特征图进行特征筛选，得到第三特征图后进行数字预编码以及模拟预编码，得到对应的发送信号矩阵后，发送至接收端；接收端对接收信号矩阵进行模拟合并及数字合并，得到接收特征图后输入至联合信源信道解码器，得到解码特征；对各解码特征进行融合处理，得到融合特征后，将融合特征输入至语义解码器，得到语义解码器输出的语义分割结果。本发明提高了语义通信的鲁棒性和准确性。