公开(公告)号：CN120088698A

公开(公告)日：2025-06-03

申请号：CN202510096005.7

申请日：2025-01-21

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 侯瑞 ,  周凯 ,  孟新凯 ,  辛丽 ,  侯加林 ,  李玉华

IPC: G06V20/40 ,  G06V10/10 ,  G06V10/82 ,  G06T7/73 ,  G06N3/042 ,  G06N3/045

Abstract: 本申请公开了一种基于多模态学习网络的蒜种正芽方法，涉及大蒜播种技术领域，包括：通过图像采集装置对正牙前的蒜种进行动态视频帧捕捉；通过融合知识图谱和计算机视觉的多模态学习融合网络对动态视频帧中的蒜种进行表征识别并对蒜种鳞芽朝向进行判断；根据判断出的蒜种鳞芽朝向结果控制正芽装置对蒜种进行正芽作业，保证机械插播时蒜种能够鳞芽向上直立入土。通过多模态学习融合网络对捕捉到的蒜种动态视频帧进行判断，实现对蒜种鳞芽朝向的判断，最后结合判断的结果利用正芽装置对蒜种进行方向调整，保证了蒜种能够鳞芽向上直立入土。