公开(公告)号：CN114674323A

公开(公告)日：2022-06-28

申请号：CN202210382299.6

申请日：2022-04-12

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 袁泉 ,  魏星 ,  付霄元 ,  李肇强 ,  李奕硕 ,  郝天琦 ,  罗贵阳 ,  李静林 ,  刘志晗

IPC: G01C21/20

Abstract: 本发明公开了一种基于图像目标检测与追踪的智能室内导航方法，属于摄像头定位追踪领域。首先针对排队进入室内的若干用户，每个用户经过每个摄像头时，上位机自动为各用户匹配每个摄像头下的id和追踪检测框；并定位各用户在每个摄像头的实际物理空间坐标；然后，对排队的各用户分别计算距离，选择与自身摄像头距离最小的用户id，匹配生成用户二维码；直至各用户生成各自的二维码；把各用户的起、终点坐标分别传至上位机，规划出最短路径并返回至各用户端；最后，当各用户从起始点开始沿着最短路径移动时，进入跨摄像头区域时，利用跨摄像头行人追踪技术将用户数据进行传递追踪并实时更新导航结果；本发明有效扩大了覆盖面积，适应监控场所。

公开(公告)号：CN114674323B

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202210382299.6

申请日：2022-04-12

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 袁泉 ,  魏星 ,  付霄元 ,  李肇强 ,  李奕硕 ,  郝天琦 ,  罗贵阳 ,  李静林 ,  刘志晗

IPC: G01C21/20

Abstract: 本发明公开了一种基于图像目标检测与追踪的智能室内导航方法，属于摄像头定位追踪领域。首先针对排队进入室内的若干用户，每个用户经过每个摄像头时，上位机自动为各用户匹配每个摄像头下的id和追踪检测框；并定位各用户在每个摄像头的实际物理空间坐标；然后，对排队的各用户分别计算距离，选择与自身摄像头距离最小的用户id，匹配生成用户二维码；直至各用户生成各自的二维码；把各用户的起、终点坐标分别传至上位机，规划出最短路径并返回至各用户端；最后，当各用户从起始点开始沿着最短路径移动时，进入跨摄像头区域时，利用跨摄像头行人追踪技术将用户数据进行传递追踪并实时更新导航结果；本发明有效扩大了覆盖面积，适应监控场所。