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公开(公告)号：CN111277321B
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202010093631.8
申请日：2020-02-14
发明人： 忻向军 , 刘博 , 张琦 , 刘情嫄 , 高然 , 陶滢 , 田凤 , 田清华 , 张丽佳 , 张伟 , 沈宇飞 , 曹桂兴 , 刘乃金 , 陈东 , 王拥军 , 杨雷静 , 高梓贺 , 陈特
IPC分类号： H04B7/185
摘要： 本发明实施例提供了一种卫星通信系统及方法，上述系统包括：低轨道卫星LEO网络、中轨道卫星MEO网络和高轨道卫星GEO网络，其中：GEO网络，用于与MEO网络之间进行数据传输；MEO网络，用于分别与GEO网络和LEO网络之间进行数据传输；LEO网络，用于分别与MEO网络和地面通信通络之间进行数据传输。采用本发明实施例提供的卫星通信系统，可以通过GEO网络、MEO网络和LEO网络所包括的较少数量的卫星实现较大面积的通信覆盖，并且，通过多层卫星网络的所包括的较少数量的卫星实现了减少卫星网络节点数量，降低了路由切换的频繁程度，这也在一定程度上减小了卫星通信系统的传输时延。
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公开(公告)号：CN111277321A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010093631.8
申请日：2020-02-14
发明人： 忻向军 , 刘博 , 张琦 , 刘情嫄 , 高然 , 陶滢 , 田凤 , 田清华 , 张丽佳 , 张伟 , 沈宇飞 , 曹桂兴 , 刘乃金 , 陈东 , 王拥军 , 杨雷静 , 高梓贺 , 陈特
IPC分类号： H04B7/185
摘要： 本发明实施例提供了一种卫星通信系统及方法，上述系统包括：低轨道卫星LEO网络、中轨道卫星MEO网络和高轨道卫星GEO网络，其中：GEO网络，用于与MEO网络之间进行数据传输；MEO网络，用于分别与GEO网络和LEO网络之间进行数据传输；LEO网络，用于分别与MEO网络和地面通信通络之间进行数据传输。采用本发明实施例提供的卫星通信系统，可以通过GEO网络、MEO网络和LEO网络所包括的较少数量的卫星实现较大面积的通信覆盖，并且，通过多层卫星网络的所包括的较少数量的卫星实现了减少卫星网络节点数量，降低了路由切换的频繁程度，这也在一定程度上减小了卫星通信系统的传输时延。
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公开(公告)号：CN115840462A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211435933.4
申请日：2022-11-16
申请人： 中国空间技术研究院
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明公开了一种基于管道模型预测控制的卫星编队构型保持方法，包括：建立卫星相对运动模型；确定卫星相对运动模型的状态与控制输入约束；根据确定的卫星相对运动模型的状态与控制输入约束，进行优化问题求解，得到最优控制量；根据求解得到的最优控制量，控制卫星编队内各卫星的推进器点火策略，实现卫星跟踪参考卫星的轨迹为最优轨迹。基于本发明所述的方法，可确定卫星编队内每一颗卫星所需的轨道控制力，使得编队内卫星之间既可以保证安全间隔距离，又可以保持相对稳定的位置关系。
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公开(公告)号：CN112272198A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202010916577.2
申请日：2020-09-03
申请人： 中国空间技术研究院
摘要： 本发明提供了一种面向卫星网络的协同计算任务迁移方法及装置，所述方法包括：获取终端、边缘服务器和云服务器的配置参数；根据所述配置参数，确定所述终端、所述边缘服务器和所述云服务器计算单个比特的数据所需的目标时间和目标能量；根据预先建立的通信与边缘计算模型、各所述目标时间和各所述目标能量，构建协同任务对应的目标函数；根据所述目标函数，获取所述终端、所述边缘服务器和所述云服务器对应的任务迁移量；基于所述任务迁移量，向所述终端、所述边缘服务器和所述云服务器进行所述协同任务的分配。本发明增强了卫星对终端的服务质量，合理高效地利用包括功率、频谱以及服务器计算频率在内的资源，以便为天地一体化、卫星互联网等通信卫星系统提供支撑。
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公开(公告)号：CN115773754A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211436589.0
申请日：2022-11-16
申请人： 中国空间技术研究院
摘要： 本发明公开了一种事件触发无迹卡尔曼滤波航天器轨道估计器，包括：航天器轨道系统模块，用于建立航天器沿轨道运动的状态方程和测量方程；事件触发模块，用于对是否满足事件触发条件进行判定，根据判定结果，确定是否将当前时刻的地面站测量信息传输至无迹卡尔曼滤波估计模块；无迹卡尔曼滤波估计模块，用于根据航天器沿轨道运动的状态方程和测量方程，结合事件触发模块传输来的当前时刻的地面站测量信息，进行当前时刻的轨道估计，根据当前时刻的轨道估计结果，判断当前轨道是否偏离航天器预定轨道。本发明所述的估计器可以在保证估计效果的前提下，降低通讯率，解决了航天器与地面站信息传输时通讯资源有限的问题。
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公开(公告)号：CN112054844B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN201910486092.1
申请日：2019-06-05
IPC分类号： H04B10/11 , H04B10/291 , H04B10/293 , H04B10/54 , H04B10/556 , H04J11/00
摘要： 本发明公布了光电混合通信网络中多址接入方法及系统，系统的物理节点包括用户、中继及中心节点；多个用户将各自的通信信号传输至同一个中心节点；从用户到中继采用射频通信技术，从中继到中心节点采用无线光通信技术。本发明技术方案针对光电混合网络专供多址接入问题，在射频链路采用非正交多址接入方式，在无线光通信链路也采用非正交多址接入方式。相比于传统的射频无线光混合网络，本发明包括射频端多址接入的问题和无线光通信链路多址接入问题，针对的场景更为普适，在无线光通信系统中具有技术优势，能够提供更好的系统性能。
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公开(公告)号：CN112910537A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202011269976.0
申请日：2020-11-13
申请人： 中国空间技术研究院
摘要： 本申请公开了一种确定卫星通信自适应编码调制方式的方法及装置，该方法包括：根据预设的卫地参数信息计算卫星的覆盖区域；在预设的时间可用度下，根据预设的雨衰估计方法、通信频率和电磁波技术方式计算所述覆盖区域内雨衰估计值，其中，所述预设的时间可用度包括晴天和雨天；在预设的时间可用度下，根据所述雨衰估计值以及预设的通信信息进行星地链路计算得到所述覆盖区域内每个位置点对应的终端接收信噪比SNR，并统计所述覆盖区域内SNR分布概率；根据所述SNR分布概率从预设的多个自适应编码调制方式中确定出卫星通信自适应编码调制方式。本申请解决了现有技术中频谱效率较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN112054844A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201910486092.1
申请日：2019-06-05
IPC分类号： H04B10/11 , H04B10/291 , H04B10/293 , H04B10/54 , H04B10/556 , H04J11/00
摘要： 本发明公布了光电混合通信网络中多址接入方法及系统，系统的物理节点包括用户、中继及中心节点；多个用户将各自的通信信号传输至同一个中心节点；从用户到中继采用射频通信技术，从中继到中心节点采用无线光通信技术。本发明技术方案针对光电混合网络专供多址接入问题，在射频链路采用非正交多址接入方式，在无线光通信链路也采用非正交多址接入方式。相比于传统的射频无线光混合网络，本发明包括射频端多址接入的问题和无线光通信链路多址接入问题，针对的场景更为普适，在无线光通信系统中具有技术优势，能够提供更好的系统性能。
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公开(公告)号：CN115857522A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211435953.1
申请日：2022-11-16
申请人： 中国空间技术研究院
IPC分类号： G05D1/08
摘要： 本发明公开了一种航天器编队姿轨耦合建模与仿真方法，包括：建立领航卫星期望姿态与轨道参数耦合模型、领航卫星实际姿态与轨道参数耦合模型、跟随卫星期望姿态与轨道参数耦合模型、以及跟随卫星实际姿态与轨道参数耦合模型；根据模型，分别解算得到领航/跟随卫星期望姿态与轨道参数、领航/跟随卫星实际姿态与轨道参数；根据解算得到的参数，进行飞行编队控制，实现跟随卫星相对领航卫星的编队飞行。本发明可用于卫星控制器设计，该方法一方面通过将姿态与轨道参数信息以对偶四元数的方式加以建模，能够更准确地建立出卫星动力学模型；另一方面，利用领航卫星参数来确定跟随卫星参数，可以使跟随卫星更精确地保持与领航卫星的相对位置关系。
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