公开(公告)号：CN113452962B

公开(公告)日：2022-08-05

申请号：CN202110690427.9

申请日：2021-06-22

Applicant: 北京邮电大学 ,  北京博钰时代科技有限公司

Inventor： 方维 ,  胥小宇 ,  杨大胜 ,  商旭 ,  王刚义 ,  马爱民 ,  李张文驰

IPC: H04N7/18 ,  H04N13/239 ,  H04N13/194 ,  H04N13/275 ,  H04N13/156 ,  H04N13/332 ,  G06T19/00 ,  H04W4/70 ,  H04W4/30 ,  H04W84/18

Abstract: 本发明公开一种具有空间协同感知的数据中心增强巡检系统及方法，本发明中数据中心的智能巡检提供载体；高清双目相机固定于巡检机器人系统上，用于实现巡检过程中3D视频流的获取，并可通过无线传感器网络进行实时传输；所述的增强现实设备，基于巡检机器人在现场环境下的位姿，驱动巡检过程中数据中心设备对应的虚拟模型进行漫游，并结合数据中心物理设备图像，将该虚拟模型等信息叠加于真实图像中，形成巡检过程的增强可视化。本发明将机器人在巡检过程中的运动轨迹、运动状态等信息以可视化方式显示在可穿戴智能眼镜中，预防和规避因机器人定位失败等导致的碰撞和数据中心破坏等潜在风险，有助于运维管理人员对当前巡检状态进行把控。

公开(公告)号：CN113452962A

公开(公告)日：2021-09-28

申请号：CN202110690427.9

申请日：2021-06-22

Applicant: 北京邮电大学 ,  北京博钰时代科技有限公司

Inventor： 方维 ,  胥小宇 ,  杨大胜 ,  商旭 ,  王刚义 ,  马爱民 ,  李张文驰

IPC: H04N7/18 ,  H04N13/239 ,  H04N13/194 ,  H04N13/275 ,  H04N13/156 ,  H04N13/332 ,  G06T19/00 ,  H04W4/70 ,  H04W4/30 ,  H04W84/18

Abstract: 本发明公开一种具有空间协同感知的数据中心增强巡检系统及方法，本发明中数据中心的智能巡检提供载体；高清双目相机固定于巡检机器人系统上，用于实现巡检过程中3D视频流的获取，并可通过无线传感器网络进行实时传输；所述的增强现实设备，基于巡检机器人在现场环境下的位姿，驱动巡检过程中数据中心设备对应的虚拟模型进行漫游，并结合数据中心物理设备图像，将该虚拟模型等信息叠加于真实图像中，形成巡检过程的增强可视化。本发明将机器人在巡检过程中的运动轨迹、运动状态等信息以可视化方式显示在可穿戴智能眼镜中，预防和规避因机器人定位失败等导致的碰撞和数据中心破坏等潜在风险，有助于运维管理人员对当前巡检状态进行把控。