公开(公告)号：CN116721588A

公开(公告)日：2023-09-08

申请号：CN202310698520.3

申请日：2023-06-14

申请人： 北京铸正机器人有限公司

发明人： 刘洪升 ,  杜磊 ,  韩高军 ,  张志杰 ,  熊宇 ,  杨标 ,  季旭全 ,  耿宝多

IPC分类号： G09B23/28 ,  G01L5/1627

摘要： 本申请提供了一种模拟口腔采样力检测装置及方法，该检测装置包括台车，设置在所述台车上的机械臂，以及设置在所述机械臂上的仿人体口腔模型，所述仿人体口腔模型内设置有咬口器；其中，所述仿人体口腔模型与所述机械臂之间设置有用于检测所述仿人体口腔模型压力的六维力传感器。在上述技术方案中，通过设置仿人体口腔模型来模拟人体的口腔，并通过六维力传感器检测仿人体口腔模型在采样时受到的力，从而可通过检测采样力，得到的采样力大小、位置及次数确定采样机器人的采样情况，方便调试采样机器人。

公开(公告)号：CN220572225U

公开(公告)日：2024-03-12

申请号：CN202321081903.8

申请日：2023-05-08

申请人： 北京铸正机器人有限公司

发明人： 刘洪升 ,  杜磊 ,  韩高军 ,  张志杰 ,  熊宇 ,  杨标

IPC分类号： A61B17/16 ,  A61B17/32

摘要： 本实用新型提供了一种超声骨刀，该超声骨刀包括外壳体，设置在所述外壳体内的换能器，其中，所述换能器与所述外壳体通过软连接件连接；还包括设置在所述外壳体与所述换成器之间并用于检测所述换能器传递压力的压力传感器。在上述技术方案中，通过设置的压力传感器检测骨刀传递的压力，从而可通过压力来判断切割位置，提高了超声骨刀在工作时的安全性。