公开(公告)号：CN114348370A

公开(公告)日：2022-04-15

申请号：CN202011092311.7

申请日：2020-10-13

Applicant: 北京长征高科技有限公司

Inventor： 胡安 ,  许成 ,  陈明 ,  周业效 ,  付贺云 ,  陈武剑 ,  赖进枝 ,  程丽琴 ,  刘延新 ,  周刚 ,  陈煜 ,  周兵 ,  邵垒

IPC: B65B57/14 ,  B65G43/08 ,  H04N5/232

Abstract: 本发明涉及烟叶加工领域，尤其涉及一种装箱自动控制方法及装置。所述装箱自动控制方法为：步骤S1：对汇总皮带上的物料分布情况进行图像采集；步骤S2：对采集的图像进行分析，判断是否出现物料分布中心偏移的情况，若不存在偏移，则继续返回步骤S1；若存在偏移，则继续步骤S3；步骤S3：测量出偏移量，判断所述偏移量与预设值的关系，若所述偏移量＜预设值时，则布料机按原方式运转；若所述偏移量大于预设值，调整布料机运转方式，使物料分散均匀。所述装箱装置，包括：圆盘布料机、汇总皮带，图像采集单元和图像处理单元。本发明的装箱自动控制方法，提高了物料分布均匀性，保障了装箱效率。