公开(公告)号：CN218276758U

公开(公告)日：2023-01-10

申请号：CN202222195690.3

申请日：2022-08-19

申请人： 北京首钢股份有限公司

发明人： 崔广健 ,  王磊 ,  董晟 ,  马杰 ,  毛志敏 ,  段长柱 ,  刘辉 ,  张立国

IPC分类号： H04L67/12 ,  H04B1/40 ,  B66C13/22 ,  B66C15/06

摘要： 本实用新型公开了一种天车及其控制系统，通过将摄像机设置在目标天车的第一预设位置，将第一数据收发器与摄像机电性连接，将第二数据收发器与第一数据收发器通信连接，将控制器设置于目标天车的作业范围之外，并将其与第二数据收发器电性连接。另外，在目标天车的第二预设位置设置执行器，并将其与第一数据收发器电性连接。从而摄像机的图像数据流能够发送给控制器，控制器能够根据图像数据生成针对该目标天车的控制指令，再将控制指令发送给执行器，进而通过执行器对目标天车进行控制，以实现天车的远程操控，无须操作人员登上天车进行控制，保障了天车吊装货物过程中的精准性和安全性。