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发明公开
一种堆取料机控制方法及相关设备审中-实审

公开(公告)号：CN118255168A

公开(公告)日：2024-06-28

申请号：CN202410453527.3

申请日：2024-04-16

申请人： 北京首钢自动化信息技术有限公司

发明人： 张颖 , 王向义 , 刘国林 , 张志业 , 李建忠 , 张玉川 , 杨连昆 , 谢春辉

IPC分类号： B65G65/00 , B65G65/28 , B65G65/02

摘要： 本申请公开了一种堆取料机控制方法及相关设备，涉及自动控制领域，该方法包括：获取上述堆取料机中堆取物料的物料种类信息；根据上述物料种类信息确定候选料堆；获取上述候选料堆的限制信息和选取信息，确定目标料堆；控制上述堆取料机向上述目标料堆完成堆取任务。