公开(公告)号：CN114774682B

公开(公告)日：2024-03-15

申请号：CN202210497217.2

申请日：2022-05-09

申请人： 北京首钢自动化信息技术有限公司

发明人： 李佳 ,  刘万里 ,  张士胜 ,  孙涛 ,  王晓倩 ,  张亚 ,  赵春江 ,  龚志锋 ,  吴金禹 ,  王璿

IPC分类号： C22B1/24 ,  G05D5/00

摘要： 本发明实施例提供了球团造球设备、球团造球控制方法及装置。通过在预设周期内获取生球滚筛的覆盖比例范围，并基于覆盖比例范围判断当前生球尺寸是否偏大；若当前生球尺寸偏大，则基于上一周期与当前周期的加水变化量，减小造球盘的加水量；若当前生球尺寸偏小，则基于上一周期与当前周期的加水变化量，增大造球盘的加水量。能够使得当前生球尺寸既不偏大也不偏小，相较于目前凭借生产经验控制的生球尺寸而言，本发明实施例的生球尺寸更为均匀，生球尺寸的调节也更为准确且快速。

公开(公告)号：CN114774682A

公开(公告)日：2022-07-22

申请号：CN202210497217.2

申请日：2022-05-09

申请人： 北京首钢自动化信息技术有限公司

发明人： 李佳 ,  刘万里 ,  张士胜 ,  孙涛 ,  王晓倩 ,  张亚 ,  赵春江 ,  龚志锋 ,  吴金禹 ,  王璿

IPC分类号： C22B1/24 ,  G05D5/00

摘要： 本发明实施例提供了球团造球设备、球团造球控制方法及装置。通过在预设周期内获取生球滚筛的覆盖比例范围，并基于覆盖比例范围判断当前生球尺寸是否偏大；若当前生球尺寸偏大，则基于上一周期与当前周期的加水变化量，减小造球盘的加水量；若当前生球尺寸偏小，则基于上一周期与当前周期的加水变化量，增大造球盘的加水量。能够使得当前生球尺寸既不偏大也不偏小，相较于目前凭借生产经验控制的生球尺寸而言，本发明实施例的生球尺寸更为均匀，生球尺寸的调节也更为准确且快速。