公开(公告)号：CN113091797B

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202110376800.3

申请日：2021-04-08

申请人： 北京首钢自动化信息技术有限公司(CN)

发明人： 王彪

IPC分类号： G01D18/00

摘要： 本发明涉及钢铁冶金自动化生产技术领域，尤其涉及一种监测编码器故障状态的方法及装置，该方法包括：获取编码器在当前一个程序执行周期的理论码值变化量和第一实际码值变化量、以及在连续的多个程序执行周期的第二实际码值变化量；基于所述理论码值变化量和所述第一实际码值变化量，确定所述编码器的跟随性；基于所述连续的多个程序执行周期的第二实际码值变化量，确定所述编码器的跳变情况；基于所述编码器的跟随性和跳变情况，确定所述编码器的故障状态，进而能够尽早发现编码器的故障，从而避免由于编码器的故障造成的生产事故。