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公开(公告)号：CN203779516U
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201420040536.1
申请日：2014-01-22
Applicant: 北华大学
IPC: B25J17/00
Abstract: 本实用新型公开了一种气动多向弯曲柔性关节，包括约束元件、关节骨架、气囊、上端盖、下端盖、上封头、下封头、流体入口，在上端盖和下端盖之间设有若干个约束元件，所述若干个约束元件同轴串联密排形成柱状结构，在柱状结构内部形成若干个轴线平行的管状空腔，若干个管状空腔中的一个管状空腔的轴线与柱状结构的轴线重合，称为管状空腔一；除管状空腔一以外的管状空腔称为管状空腔二，在管状空腔二中设置气囊，气囊两端分别与上封头、下封头连接，在下封头上设有流体入口。本实用新型的优点是关节体积小、运动灵活，关节的驱动装置与关节合为一体，可实现仿生人工关节的空间多向主动弯曲和伸长等复合动作。
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