公开(公告)号：CN102783431A

公开(公告)日：2012-11-21

申请号：CN201110336175.6

申请日：2011-10-31

Applicant: 北华大学

Inventor： 李建永 ,  罗春阳 ,  张学文 ,  王龙 ,  张雪峰 ,  赵刚强

IPC: A01K49/00

Abstract: 本发明涉及一种提取蜂王浆取虫机，主要由动力机构、上料机构、进料机构、取虫机构、收料机构组成。动力机构产生的动力通过带轮、锥齿轮传递到取虫机构、进料机构。取虫机构包括上下凸轮、夹紧凸轮、Y形滑道、滑块、取虫板、取虫针组。夹紧导杆分别固定在滑块上，取虫板分别与相应的滑块配合连接，动力通过同步带传递到轮轴上，其中一部分动力直接传递到上下凸轮，使取虫针组相对于王台上下往复运动，另一部分动力通过锥齿轮传递到夹紧凸轮上，实现取虫针组的夹取和放虫动作，取虫机构与进料机构具有时序性配合。本发明仿照手工取虫模式，通过机械机构使取虫针组按照一定顺序做出伸入、夹取、夹出、放虫的动作，实现对整个王台的一次性取虫操作。

公开(公告)号：CN102783431B

公开(公告)日：2016-12-14

申请号：CN201110336175.6

申请日：2011-10-31

Applicant: 北华大学

Inventor： 李建永 ,  罗春阳 ,  张学文 ,  王龙 ,  张雪峰 ,  赵刚强

IPC: A01K49/00

Abstract: 本发明涉及一种提取蜂王浆取虫机，主要由动力机构、上料机构、进料机构、取虫机构、收料机构组成。动力机构产生的动力通过带轮、锥齿轮传递到取虫机构、进料机构。取虫机构包括上下凸轮、夹紧凸轮、Y形滑道、滑块、取虫板、取虫针组。夹紧导杆分别固定在滑块上，取虫板分别与相应的滑块配合连接，动力通过同步带传递到轮轴上，其中一部分动力直接传递到上下凸轮，使取虫针组相对于王台上下往复运动，另一部分动力通过锥齿轮传递到夹紧凸轮上，实现取虫针组的夹取和放虫动作，取虫机构与进料机构具有时序性配合。本发明仿照手工取虫模式，通过机械机构使取虫针组按照一定顺序做出伸入、夹取、夹出、放虫的动作，实现对整个王台的一次性取虫操作。

公开(公告)号：CN202385506U

公开(公告)日：2012-08-22

申请号：CN201120421722.6

申请日：2011-10-31

Applicant: 北华大学

Inventor： 李建永 ,  戚继忠 ,  王龙 ,  臧静 ,  尹庆娟 ,  杨丽丽

IPC: A01D46/26

Abstract: 本实用新型属于林业机械技术领域，具体涉及一种用于红松果实采摘的便携式红松球果采集装置。主要结构由采集单元、伸缩单元、支撑单元组成。支撑单元通过锁地销固定在地面上，主要是对伸缩单元和采集单元起到支撑的作用；伸缩单元通过滑套和底座安装在支撑单元的上方，采集单元通过轴套固定在伸缩单元的二级升降杆上；轴套通过转动副将横向采摘杆和二级升降杆连接在一起，使横向采摘杆可以在一定的角度范围内进行摆转。本实用新型采用分体式模块化设计，结构紧凑、体积小，便于携带；运用快速联结接口及联动式升降，减少了作业准备时间，缩短了采摘周期。