公开(公告)号：CN213226259U

公开(公告)日：2021-05-18

申请号：CN202022112048.5

申请日：2020-09-23

Applicant: 北华大学

Inventor： 韩广林 ,  张宸瑞 ,  高芳 ,  李大旺 ,  刘洪 ,  赵杰

IPC: B25J15/08 ,  B25J18/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本实用新型公开了机械设备技术领域的一种电气自动化实验室用的机械夹持臂，包括主体箱，主体箱的内顶壁固定连接有电机箱，电机箱的内壁固定连接有正反转电机，正反转电机的输出端固定连接有转动轴，转动轴的表面分别固定连接有细绳和限位板，细绳的一端固定连接有固定杆，固定杆的正面固定连接有第一滑动板，第一滑动板的侧面固定连接有弹簧，本实用新型中，通过设置正反转电机，能够带动转动轴转动，通过设置转动轴，能够拉动细绳，通过设置限位板，能够防止细绳脱落，通过设置第一滑动板和第二滑动板以及滑动机构，能够让机械臂滑动，从而使该电气自动化实验室用的机械夹持臂具有防止夹持臂夹力过大导致物品损坏的效果。

公开(公告)号：CN212721485U

公开(公告)日：2021-03-16

申请号：CN202022091986.1

申请日：2020-09-22

Applicant: 北华大学

Inventor： 韩广林 ,  高芳 ,  李金洋 ,  张赛腾 ,  谭李均 ,  王子明

IPC: G01D11/00 ,  G01D21/00 ,  B65G47/90

Abstract: 本实用新型一种自动化检测设备，包括底座，底座顶部设有保护机构，保护机构靠近顶部一端设有开合机构，保护机构内部设有移动机构，移动机构顶部设有限位机构，移动机构包括活动箱，活动箱内腔底部固定连接有移动电机，本实用新型具有以下优点：通过装置中设有移动机构，便于移动工件和对工件进行初步夹紧，移动机构的活动箱内固定连接有移动电机，移动电机通过输出端主齿轮和从动齿轮的啮合，带动从动齿轮的旋转，从而带动从动齿轮上的螺纹杆旋转，使得螺纹杆上螺纹连接的夹板移动夹紧工件，接着通过螺纹杆两端的第一齿轮和第二齿轮的啮合，带动第二齿轮上固定连接的活动轮移动，使得移动电机能够夹紧工件的同时移出装置中，便于检测工件。