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公开(公告)号：CN116576864A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310673587.1
申请日：2023-06-08
申请人： 北华航天工业学院
摘要： 本发明涉及人工智能机器人路线规划技术领域，具体为一种基于人工智能的导航路径规划方法，S100：在开始导航前，构建全局2d环境；S200：对扫描到的2d构图作栅格化处理；S300：机器人头部和身体部位占比a的传感器感应到有物体靠近并停留超过时间b时，自动将头部和身体转向物体所在一侧，并且点亮机身上的LCD屏幕；S400：展示出博物馆内的展品和地点；S500：根据游客选择的目的地规划路径；S600：通过评价函数进行算法运算，规划出最优的路径；S700：显示规划出的路径，并带领游客前往目的地，本发明对A*算法进行改进，对启发函数进行改善，提升了规划路径的准确性。
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公开(公告)号：CN113286361B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202110545355.9
申请日：2021-05-19
申请人： 北华航天工业学院
发明人： 张兰
IPC分类号： H04W64/00
摘要： 本发明公开了一种基于WiFi的定位系统，包括热点、服务器、定位器与一个通信AP；所述热点为正常的WiFi，并含有2.4GHZ和5GHZ两个模块，并可以正常传输数据；所述服务器为数据转换端，并实现有线与无线的两种转换模式；所述定位器根据热点的信号强度，判断出热点位置；所述通信AP为接收信号，本发明结构科学合理，使用安全方便，热点进行自我的信号判断，加大信号源的强度，从而降低丢包率，而热点与定位器相互对接，然后将信号误差降低，接着定位器为多个或单个，将信息传递到通信AP中，通信AP传输到服务器中，进行换算处理，降低误差的同时，可以进一步的提高信号的准确率，适合更好的推广使用。
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公开(公告)号：CN116592893A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310673589.0
申请日：2023-06-08
申请人： 北华航天工业学院
IPC分类号： G01C21/20
摘要： 本发明公开了一种基于Astar算法的复杂地图路径规划系统及方法，属于导航路径规划技术领域。本发明通过确定用户的位置和目标地点的位置后，对地图进行预处理，处理好的地图数据可以在Astar算运行时获得凹点的位置，并记录到队列，当出现了死路的情况，则会进行回溯，根据凹点列表中最外边的记录节点来选取分叉口继续执行Astar算法，直到得到最优路径,并且也能够减少在Astar算法路径规划计算过程中的不必要的计算量。
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公开(公告)号：CN113143083A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110491061.2
申请日：2021-05-06
申请人： 北华航天工业学院
摘要： 本发明公开了一种老人如厕辅助装置，包括基架、座板、摇杆机构、脚踏板、升降装置和驱动装置；座板的中部设置有通孔，基架的两侧对称地设置有导轨，导轨上设置有一个驱动滑块，驱动滑块螺纹连接在丝杆上，丝杆的两端通过轴承连接在基架上，丝杆的一个端部与驱动装置传动连接；摇杆机构设置为两组并对称地安装在座板与基架之间，摇杆机构的顶端铰接在座板的侧面上，摇杆机构的底端通过第一滑块与导轨滑动连接；升降装置设置在基架的前端，升降装置的一端与脚踏板连接，升降装置的另一端通过第二滑块与导轨滑动连接。本发明的结构设计合理，构思巧妙，运动轨迹适应不同人的体态，极大提高了老年人的如厕的舒适度。
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公开(公告)号：CN113286361A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110545355.9
申请日：2021-05-19
申请人： 北华航天工业学院
发明人： 张兰
IPC分类号： H04W64/00
摘要： 本发明公开了一种基于WiFi的定位系统，包括热点、服务器、定位器与一个通信AP；所述热点为正常的WiFi，并含有2.4GHZ和5GHZ两个模块，并可以正常传输数据；所述服务器为数据转换端，并实现有线与无线的两种转换模式；所述定位器根据热点的信号强度，判断出热点位置；所述通信AP为接收信号，本发明结构科学合理，使用安全方便，热点进行自我的信号判断，加大信号源的强度，从而降低丢包率，而热点与定位器相互对接，然后将信号误差降低，接着定位器为多个或单个，将信息传递到通信AP中，通信AP传输到服务器中，进行换算处理，降低误差的同时，可以进一步的提高信号的准确率，适合更好的推广使用。
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