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公开(公告)号：CN112960103B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202110345717.X
申请日：2021-03-31
申请人： 北斗安泽防务科技有限公司 , 天津现代职业技术学院
IPC分类号： B64C1/30
摘要： 本发明创造提供了一种防抖型折叠无人机悬臂，包括：悬臂本体、第一锁止组件和加固组件。所述悬臂本体包括第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆上设有第一接头，在第一接头上设有拼接槽和连接轴，所述第二连接杆上设有第二接头，所述第二接头与连接轴相铰接。所述第一锁止组件包括锁止块和锁止杆，所述锁止杆滑动设置在拼接槽内部，所述锁止块设置在第二接头上。所述加固组件包括加固片，所述加固片可升降的设置在锁止块上，当锁止块插入拼接槽后，所述加固片能与拼接槽的内壁相抵持。本发明创造所述的一种防抖型折叠无人机悬臂，能够降低折叠悬臂拼接部位的间隙，从而提升悬臂的拼接稳定性。
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公开(公告)号：CN113437470A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110549207.4
申请日：2021-05-20
申请人： 北斗安泽防务科技有限公司 , 天津现代职业技术学院
摘要： 本发明提供了一种无人机天线连接座，包括上限位卡箍和下限位卡箍，且二者同轴设置；连接管，其能插入上限位卡箍和/或下限位卡箍内，其底端沿自身长度方向开有长孔；转轴，其插入长孔内，且能沿长孔长度方向运动，所述连接管能绕转轴转动；所述转轴侧壁开有定位槽，所述长孔一端向内延伸出定位块，所述定位块能插入定位槽内，且当定位块插入定位槽内时，连接管插入上限位卡箍和下限位卡箍内。本发明采用转轴与连接管上的长孔相配合，使得连接管能绕转轴转动，同时连接管能沿自身长度方向在两限位卡箍之间窜动，利用两个限位卡箍和转轴上的定位槽对连接管限位，防止天线颤动。
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公开(公告)号：CN112960103A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110345717.X
申请日：2021-03-31
申请人： 北斗安泽防务科技有限公司 , 天津现代职业技术学院
IPC分类号： B64C1/30
摘要： 本发明创造提供了一种防抖型折叠无人机悬臂，包括：悬臂本体、第一锁止组件和加固组件。所述悬臂本体包括第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆上设有第一接头，在第一接头上设有拼接槽和连接轴，所述第二连接杆上设有第二接头，所述第二接头与连接轴相铰接。所述第一锁止组件包括锁止块和锁止杆，所述锁止杆滑动设置在拼接槽内部，所述锁止块设置在第二接头上。所述加固组件包括加固片，所述加固片可升降的设置在锁止块上，当锁止块插入拼接槽后，所述加固片能与拼接槽的内壁相抵持。本发明创造所述的一种防抖型折叠无人机悬臂，能够降低折叠悬臂拼接部位的间隙，从而提升悬臂的拼接稳定性。
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公开(公告)号：CN113437470B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202110549207.4
申请日：2021-05-20
申请人： 北斗安泽防务科技有限公司 , 天津现代职业技术学院
摘要： 本发明提供了一种无人机天线连接座，包括上限位卡箍和下限位卡箍，且二者同轴设置；连接管，其能插入上限位卡箍和/或下限位卡箍内，其底端沿自身长度方向开有长孔；转轴，其插入长孔内，且能沿长孔长度方向运动，所述连接管能绕转轴转动；所述转轴侧壁开有定位槽，所述长孔一端向内延伸出定位块，所述定位块能插入定位槽内，且当定位块插入定位槽内时，连接管插入上限位卡箍和下限位卡箍内。本发明采用转轴与连接管上的长孔相配合，使得连接管能绕转轴转动，同时连接管能沿自身长度方向在两限位卡箍之间窜动，利用两个限位卡箍和转轴上的定位槽对连接管限位，防止天线颤动。
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公开(公告)号：CN215155589U
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202120673577.4
申请日：2021-03-31
申请人： 北斗安泽防务科技有限公司 , 天津现代职业技术学院
摘要： 本实用新型提供了一种无人机用折叠悬臂，包括：第一连接臂、第二连接臂和锁止组件。所述第一连接臂的一端设有第一接头，在第一接头的端面上设有第一容纳槽和连接轴。所述第二连接臂的一端设有第二接头，在第二接头的端面上设有第二容纳槽，且第二接头与连接轴相铰接。所述锁止组件包括连接片和锁止杆，连接片的一端置于第二容纳槽内部，另一端设有锁止片。所述锁止杆滑动设置在第一容纳槽内部，锁止杆的轴线与连接轴的轴线相平行，且在锁止杆和连接轴之间形成用于容纳锁止片的锁止间隙。本实用新型所述的一种无人机用折叠悬臂，能够在收纳和运输时进行折叠，从而降低无人机的整体体积。
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公开(公告)号：CN115436296A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211078987.X
申请日：2022-09-05
申请人： 天津现代职业技术学院
摘要： 本发明涉及水质检测领域，提供了一种基于光谱技术的自动水质检测装置，包括：连接段、进水段、加热导流段、沉淀测试段、光谱测试段、液位检测段和处理器，连接段一端与外部水源管道连接，连接段另一端与进水段一端连接，进水段另一端与加热导流段一端连接，加热导流段另一端与沉淀测试段一端连接，沉淀测试段另一端与光谱测试段一端连接，光谱测试段另一端与液位检测段开口端连接，处理器一端与光谱测试段上侧连接，处理器另一端与加热导流段上侧连接，本发明结构合理，安装方便，可以对水源管道和给水系统进行实时水质检测，无需采集样本，成本低廉，便于多次检测，整个设备占用空间小，便于携带。
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公开(公告)号：CN217208461U
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202122899608.0
申请日：2021-11-24
申请人： 天津现代职业技术学院
IPC分类号： F16M11/04 , F16F15/067
摘要： 本实用新型提供一种机械设备用减震支撑座，涉及机械设备技术领域，包括底板，所述底板的顶部设置有平衡机构，所述平衡机构的包括与底板的顶部相连接的支撑柱，所述支撑柱的顶部安装有T形安装架，所述T形安装架的两侧安装有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的两端均安装有活动板，所述活动板的顶部焊接有第二伸缩杆。本实用新型，可以在机械设备放置的一瞬间，减缓重力，延伸板与固定板之间通过活动轴进行连接，同时第二伸缩杆在弹簧的作用下，使得固定板可以进行翻转，从而使得在机械设备放置在固定板的顶部的时候，固定板与延伸板可以随之机械设备的底部的放置面的重量进行翻转，以此减轻震动，可以保护机械设备的底部。
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公开(公告)号：CN221503234U
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202323005253.1
申请日：2023-11-08
申请人： 天津现代职业技术学院
IPC分类号： E21B31/107
摘要： 本申请提供了一种冲击工具打捞释放器，包括壳体，壳体内设有打捞装置，打捞装置的一侧设置有释放装置，释放装置与驱动装置连接，释放装置包括丢棒拉杆，丢棒拉杆的一侧与工具释放装置连接，丢棒拉杆的另一侧与推拉装置连接，推拉装置与所述驱动装置连接；本申请中，壳体的直经小于缩径孔，通过缩径孔后导向器张开，通过本装置打捞冲击工具，释放后如果引爆失败，可重复打捞、释放、引爆，可以反复使用此方法直至引爆炮弹，不需要采用加压气爆，降低了施工难度，且避免影响原油产量。
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公开(公告)号：CN212736044U
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202021550219.6
申请日：2020-07-30
申请人： 天津现代职业技术学院
IPC分类号： B25J15/00
摘要： 本实用新型提供了一种工业机器人复合夹具，属于夹具技术领域，包括固定座、夹头组件和推动组件，所述固定座放置在水平面上，固定座的侧面水平贯穿第一通孔，所述夹头组件固定在第一通孔内，所述推动组件固定在固定座的外侧面。本实用新型结构简单，安全性高，生产成本低，可以满足不同规格以及不同形状的工件的装夹工作。
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公开(公告)号：CN212782393U
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202021548209.9
申请日：2020-07-30
申请人： 天津现代职业技术学院
摘要： 本实用新型提供了一种工业机器人涂胶功能教学装置，属于控制科学与技术领域，包括底板，所述底板的顶壁上安装有两个第一立板和一个第二立板，且两个第一立板相互对称设置，两个所述第一立板的上端共同转动安装有第一螺纹杆，其中一个所述第一立板固定有第一电机，所述第一螺纹杆的一端与第一电机的驱动端固定，所述第一螺纹杆螺纹安装有第一移动板。本方案通过各个结构设置使得涂胶功能教学装置可实现方便快速的随意位置的移动切换，操作时无需依赖工业机器人的配合，可独立完成打胶作业，降低了局限性，更加方便教学，同时在对待加工件进行打胶时，可精确控制胶水的打胶量，有利于节约胶水的用量，更加节省成本。
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