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公开(公告)号：CN114435939B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202210016182.6
申请日：2022-01-07
申请人： 北新建材(天津)有限公司
IPC分类号： B65G47/90
摘要： 本发明公开了一种自动上垫板机器人及平稳取放方法，包括用于自动供应垫板的垫板供应机构，设置在垫板供应机构进料端的吸附点控制单元用以在垫板上规划出吸附点实现在垫板取放运送过程中保持重心平稳，设置在垫板供应机构正上方的取放板机构用以精准匹配到所述吸附点处完成垫板从所述垫板供应机构上取放操作并且平稳完成垫板从垫板供应机构上运送至堆垛位置处。本发明利用保持垫板在取放运送过程中重心平稳的原则，精准的在垫板上规划出垫板在取放运送过程中保持重心平稳的吸附点，提高运送平稳性进而提高运送安全性。
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公开(公告)号：CN114852638B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202210472490.X
申请日：2022-04-29
申请人： 北新建材(天津)有限公司
摘要： 本发明公开了一种石膏板立边成型的调整及定位输送一体化机构，包括按照加工顺序顺次设置的调整机构、定位机构以及输送机构，石膏板经过所述调整机构调整相应的规格后进行统一加工送入定位机构，所述定位机构按照指定的间距排列后送入所述输送机构输出。本发明中通过横向移动机构和竖向移动机构来调整立板与石膏板的距离，并且通过液压机的独立调整方式来实现对多个液压伸缩轴的调整，从而调整立板和石膏板之间的夹角，进而来实现立边调整机构能够与石膏板的需求完全一致。并通过整理锁定组件和异形传送带自动整理成组，并对成组的石膏板进行卡位，且通过触发组件使得在达到一定数量后自动进行锁定，防止其在搬运过程中散开。
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公开(公告)号：CN114474398B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202210016191.5
申请日：2022-01-07
申请人： 北新建材(天津)有限公司
摘要： 本发明公开了一种石膏浆体输送装置，包括用于承接上一工序的石膏浆体并输送至下一工序的输送筒体，所述输送筒体上设置有用于向所述输送筒体内石膏浆体添加减水剂的在线添加装置，所述输送筒体上还设置有用于将石膏浆体与减水剂进行层层掺混的混合机。本发明通过混合机对进入输送筒体的石膏浆料进行多层次分流，通过在线添加装置向石膏浆体中心添加减水剂的方式，来替换理论上过量的拌合水，从而降低石膏浆体中的拌合水，从而减少生产石膏板中的气泡；且由于石膏浆体被多层体的分流，故通过在线添加装置对每层石膏浆体进行独立掺混，从而使得更加均匀，且由于石膏浆体层层铺开可以有效防止石膏浆体结块。
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公开(公告)号：CN113353637B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202110593524.6
申请日：2021-05-28
申请人： 北新建材(天津)有限公司
IPC分类号： B65G57/11
摘要： 本发明公开了一种石膏板自动堆垛装置，包括传送带、连接在传送带两侧的助推机构，传送带输送终点处依次设置有预处理机构和堆垛机构，预处理机构用于承接由传送带输送的石膏板，并使得石膏板进入预设轨道中，实现石膏板由不规则放置向规则放置的转变，堆垛机构用于与预处理机构连接，并且在预处理机构和堆垛机构的综合作用下，石膏板由预处理机构转移至堆垛机构，从而完成石膏板的自动堆垛。本发明利用预处理机构和堆垛机构的相互配合，预处理在收缩时，堆垛机构填补预处理机构形成的空缺，从而使得石膏板由预处理机构逐渐转移至堆垛机构，多次重复完成堆垛，减少堆垛过程中推拉石膏板形成的摩擦力，且使得石膏板堆垛更加整齐，减少安全隐患。
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公开(公告)号：CN114311231A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111626432.X
申请日：2021-12-28
申请人： 北新建材(天津)有限公司
IPC分类号： B28B3/12 , B28B17/00 , B28B23/00 , C04B38/10 , C04B28/14 , B32B13/14 , B32B17/02 , B32B17/06 , B32B7/12 , B32B3/24 , B32B33/00 , C04B111/40
摘要： 本发明公开了一种净醛玻毡板及其制备系统，包括由内之外依次分布的玻纤板芯层、玻璃纤维层、粘接剂层和加强毡板层，其特征在于：所述玻纤板芯层由熟石膏、浆料水、甲醛消除剂和发泡剂混合制备的浆料凝固而成，其中，所述浆料水与所述甲醛消除剂预先添加制备，并且所述熟石膏、浆料水和发泡剂同步添加并混合，所述玻璃纤维层主体处于所述玻纤板芯层内部的下层；通过调整生产配方，在原玻纤毡板中增加甲醛消除剂，改进玻毡板性能使之具备净醛的功能，并在玻纤毡板外层设置带有小气孔的加强毡板一方面增强玻纤毡板的强度，另一方面内部混合有甲醛消除剂的玻纤毡板能通过加强毡板与外界空气接触。
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公开(公告)号：CN114261113A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111623823.6
申请日：2021-12-28
申请人： 北新建材(天津)有限公司
摘要： 本发明公开了一种净醛玻毡板生产装置，包括沿基板生产路线设置的基板输送带，所述基板输送带上沿运输方向顺次安装有玻璃纤维加料装置、混合浆料注入装置、玻璃纤维牵拉装置和板材成型装置；所述基板输送带用于配合油纸对石膏基板进行分离式运输，所述玻璃纤维加料装置用于向所述基板输送带上均匀铺设玻璃纤维，所述混合浆料注入装置用于混合玻毡板制备原料并向所述基板输送带持续注入混合浆料，所述玻璃纤维牵拉装置用于将混合浆料下层的玻璃限位分离向上牵拉，通过在生产净醛玻毡板的产生线上设有拨料系统用于牵拉玻纤毡板胚料下层的玻璃纤维，并在分离式压辊机构的作用下使得被牵拉的玻璃限位自动脱离，防止玻璃纤维过度牵拉出玻纤毡板胚料。
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公开(公告)号：CN113246312B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110617115.5
申请日：2021-06-03
申请人： 北新建材(天津)有限公司
摘要： 本发明公开了一种石膏板封边检测调控系统及控制方法，沿着石膏板的输送方向分为与处理系统连接的石膏板位置调整工段、石膏板封边工段和石膏板封边检测工段；处理系统将石膏板封边检测工段检测数据的处理结果进行分类，创建石膏板封边检测工段分别与石膏板位置调整工段以及石膏板封边工段之间的负反馈调控关系；处理系统获取石膏板位置调整工段以及石膏板封边工段的实际工作数据，并对比实际工作数据与处理系统的系统设定数据；处理系统根据实际工作数据与系统设定数据对比结果分别二次调控石膏板位置调整工段和石膏板封边工段的目标运行模块；本发明通过对石膏板封边进行在线调控工作，调控封边相关工段工作补偿封边误差与标准封边数据的差值。
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公开(公告)号：CN113199822A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110362508.6
申请日：2021-04-02
申请人： 北新建材(天津)有限公司
摘要： 本发明公开了一种高稳定性的石膏板刻痕装置，包括底部支架和设置在所述底部支架上用于承托护面纸在运动中进行刻痕加工的下位托辊结构，所述下位托辊结构上设置有用于对所述护面纸进行刻痕加工的上位刻痕装置，本发明通过主承托辊承托护面纸运动前进，并通过分段承托辊承托护面纸进行刻痕加工，且在护面纸进行刻痕加工的过程中沿护面纸宽度方向调节分段承托辊的位置，以使得上位刻痕装置与分段承托辊之间的接触位置均匀发生改变，使得分段承托辊上的刻痕处随时间均匀改变，整个分段承托辊受压均匀，不仅避免了因磨损而产生沟槽，且整体受压延缓了刻痕加工对于分段承托辊的磨损，延长了分段承托辊的使用寿命，降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN114249141B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202111623827.4
申请日：2021-12-28
申请人： 北新建材(天津)有限公司
摘要： 本发明公开了一种净醛玻毡板生产用辅料添加装置，包括设置在石膏板输送带上的升降安装架，所述升降安装架的顶端设置有两个轴心内辊连接机构，并且所述升降安装架上通过两个所述轴心内辊连接机构转动连接有外压辊，所述外压辊横向分布在石膏板输送带上方并随着输送的石膏板在两个所述内辊连接机构上做圆周转动；所述外压辊的内部设置有始终与所述外压辊轴向保持平行的内偏心辊，所述内偏心辊的外圆周面上设置有多组均匀分布的拉针，所述外压辊上设置有随着所述内偏心辊做圆周转动供多组所述拉针穿过的孔，通过将安装拉针的内辊设为可单独拼装的模块化结构，可在不拆卸装置整体的前提下更换任一个内棍模块，简化了更换内棍结构的流程。
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公开(公告)号：CN114852638A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210472490.X
申请日：2022-04-29
申请人： 北新建材(天津)有限公司
摘要： 本发明公开了一种石膏板立边成型的调整及定位输送一体化机构，包括按照加工顺序顺次设置的调整机构、定位机构以及输送机构，石膏板经过所述调整机构调整相应的规格后进行统一加工送入定位机构，所述定位机构按照指定的间距排列后送入所述输送机构输出。本发明中通过横向移动机构和竖向移动机构来调整立板与石膏板的距离，并且通过液压机的独立调整方式来实现对多个液压伸缩轴的调整，从而调整立板和石膏板之间的夹角，进而来实现立边调整机构能够与石膏板的需求完全一致。并通过整理锁定组件和异形传送带自动整理成组，并对成组的石膏板进行卡位，且通过触发组件使得在达到一定数量后自动进行锁定，防止其在搬运过程中散开。
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