公开(公告)号：CN106054927A

公开(公告)日：2016-10-26

申请号：CN201610635641.3

申请日：2016-08-04

Applicant: 北方民族大学

Inventor： 韦海成 ,  张白 ,  郝瑞甫 ,  王惠

IPC: G05D1/10 ,  H04N7/18

CPC classification number: G05D1/101 ,  H04N7/18

Abstract: 本发明涉及无人机应用领域，特别涉及一种基于无人机的智能巡渠装置、系统及测量方法。包括无人机，所述无人机中设置有控制器、摄像装置及通信装置；所述摄像装置及通信装置均与所述控制器连接；本发明提供的基于无人机的智能巡渠装置根据渠道位置形状固定的特点，通过拍摄其图像，并从图像中解析出渠道，从而控制无人机的飞行方向；同时，在无人机控制器中预存渠道的正常形态图像，将实时拍摄的渠道图像与正常图像进行比较，以判定渠道、渠堤、边坡是否出现异常。应用本发明提供的基于无人机的智能巡渠装置，可以减少巡渠人力，提高巡渠效率，确保渠道安全运行，进一步的减少巡渠成本。

公开(公告)号：CN205880673U

公开(公告)日：2017-01-11

申请号：CN201620836677.3

申请日：2016-08-04

Applicant: 北方民族大学

Inventor： 韦海成 ,  张白 ,  郝瑞甫 ,  王惠

IPC: G05D1/10 ,  H04N7/18

Abstract: 本实用新型涉及无人机应用领域，特别涉及一种基于无人机的智能巡渠装置及系统。包括无人机，所述无人机中设置有控制器、摄像装置及通信装置；所述摄像装置及通信装置均与所述控制器连接；本实用新型提供的基于无人机的智能巡渠装置根据水渠位置形状固定的特点，通过拍摄其图像，并从图像中解析出水渠，从而控制无人机的飞行方向；同时，在无人机控制器中预存水渠的正常形态图像，将实时拍摄的水渠图像与正常图像进行比较，以判定水渠是否出现异常。应用本实用新型提供的基于无人机的智能巡渠装置，可以减少巡渠人力，提高巡渠效率，进一步的减少巡渠成本。